一些知識點的初步理解 5 梯度下降,ing

2022-03-23 02:00:51 字數 2704 閱讀 8864

梯度下降法又叫最速下降法,英文名為steepest descend method.估計搞研究的人應該經常聽見這個演算法吧,用來求解表示式最大或者最小值的,屬於無約束優化問題。

首先我們應該清楚,乙個多元函式的梯度方向是該函式值增大最陡的方向。具體化到1元函式中時,梯度方向首先是沿著曲線的切線的,然後取切線向上增長的方向為梯度方向,2元或者多元函式中,梯度向量為函式值f對每個變數的導數,該向量的方向就是梯度的方向,當然向量的大小也就是梯度的大小。

現在假設我們要求函式的最值,採用梯度下降法,如圖所示:

梯度下降法的基本思想還是挺簡單的,現假設我們要求函式f的最小值,首先得選取乙個初始點後,然後下乙個點的產生時是沿著梯度直線方向,這裡是沿著梯度的反方向(因為求的是最小值,如果是求最大值的話則沿梯度的方向即可)。梯度下降法的迭代公式為:

其中表示的是梯度的負方向,

表示的是在梯度方向上的搜尋步長。梯度方向我們可以通過對函式求導得到,步長的確定比較麻煩,太大了的話可能會發散,太小收斂速度又太慢。一般確定步長的方法是由線性搜尋演算法來確定,即把下乙個點的座標ak+1看做是

的函式,然後求滿足f(ak+1)的最小值的

即可。因為一般情況下,梯度向量為0的話說明是到了乙個極值點,此時梯度的幅值也為0.而採用梯度下降演算法進行最優化求解時,演算法迭代的終止條件是梯度向量的幅值接近0即可,可以設定個非常小的常數閾值。

下面是網上下的乙個求2元函式最小值的matlab函式實現**,在上面新增了少許注釋。**中關於步長的計算公式還是沒有弄很清楚,用到了hessian矩陣,有點像牛頓法,先不管了,以後有時候慢慢研究。

1 function y=fs2steep(f,e,a,b) %返回的是點座標的2個分量

2 %fs2steep函式 最速下降法

3 % x=fs2steep(f,e,a,b)為輸入函式 f為函式 e為允許誤差 (a,b)為初始點;

4 % fsx tjpu 2008.6.15

5 x1=a;x2=b;

6 q=fs2hesse(f,x1,x2);

7 x0=[x1 x2]'

;8 fx1=diff(f,'

x1'); %對x1求偏導數

9 fx2=diff(f,'

x2'); %對x2求偏導數

10 g=[fx1 fx2]'

; %梯度

11 g1=subs(g); %把符號變數轉為數值

12 d=-g1;%d為搜尋方向

13while (abs(norm(g1))>=e) %norm(g1)為g1的2範數,即sqrt(x1^2+x2^2),因為梯度其各分量=0,所以其梯度幅值=0

14 t=(-d)'

*d/((-d)

'*q*d);%求搜尋步長,方法是?

15 x0=x0-t*g1; %搜尋到的點

16 v=x0;

17 a=[1

0]*x0;

18 b=[0

1]*x0;

19 x1=a;

20 x2=b;

21 q=fs2hesse(f,x1,x2);

22 x0=[x1 x2]'

;23 fx1=diff(f,'

x1'); %對x1求偏導數

24 fx2=diff(f,'

x2'); %對x2求偏導數

25 g=[fx1 fx2]'

; %梯度

26 g1=subs(g);

27 d=-g1;

28end;

29 y=v;

3031 function x=fs2hesse(f,a,b)

32 %fs2hesse函式 求函式的hesse矩陣;

33 %本程式僅是簡單的求二次函式的hesse矩陣!;

34 % x=fs2hesse(f)為輸入函式 f為二次函式 x1,x2為自變數;

35 % fsx tjpu 2008.6.15

36 x1=a;x2=b;

37 fx=diff(f,'

x1'); %求f對x1偏導數

38 fy=diff(f,'

x2'); %求f對x2偏導數

39 fxx=diff(fx,'

x1'); %求二階偏導數 對x1再對x1

40 fxy=diff(fx,'

x2'); %求二階偏導數 對x1再對x2

41 fyx=diff(fy,'

x1'); %求二階偏導數 對x2再對x1

42 fyy=diff(fy,'

x2'); %求二階偏導數 對x2再對x2

43 fxx=subs(fxx); %將符號變數轉化為數值

44 fxy=subs(fxy);

45 fyx=subs(fyx);

46 fyy=subs(fyy);

47 x=[fxx,fxy;fyx,fyy]; %求hesse矩陣

在matlab命令列視窗驗證函式,結果如下:

最優化應用很廣,有很多東西要學,且自己對matlab程式設計還不熟悉,以後慢慢積累吧!

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