很多人對樁模組和驅動模組的概念會搞不清楚，那麼下面來介紹這兩個概念：
模組結構例項圖：
假設現在專案組把任務分給了7個人，每個人負責實現乙個模組。你負責的是b模組，你很優秀，第乙個完成了編碼工作，現在需要開展單元測試工作，先分析結構圖：
1、由於b模組不是最頂層模組，所以它一定不包含main函式(a模組包含main函式)，也就不能獨立執行。
2、b模組呼叫了d模組和e模組，而目前d模組和e模組都還沒有開發好，那麼想讓b模組通過編譯器的編譯也是不可能的。
那麼怎樣才能測試b模組呢?需要做：
1、寫兩個模組sd和se分別代替d模組和e模組(函式名、返回值、傳遞的引數相同)，這樣b模組就可以通過編譯了。sd模組和se模組就是樁模組。
2、寫乙個模組da用來代替a模組，裡面包含main函式，可以在main函式中呼叫b模組，讓b模組執行起來。da模組就是驅動模組。
樁模組的使命除了使得程式能夠編譯通過之外，還需要模擬返回被代替的模組的各種可能返回值(什麼時候返回什麼值需要根據測試用例的情況來決定)。
驅動模組的使命就是根據測試用例的設計去呼叫被測試模組，並且判斷被測試模組的返回值是否與測試用例的預期結果相符
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