假設晶振位6mhz,定時10ms
微控制器系統晶振
頻率為6mhz,系統時鐘頻率
(也是計時脈衝頻率
)為500khz,乙個脈衝週期
2us ,10ms是5000個脈衝,因此
tmod=0x01;
th0=(65536-5000)/256;
tl0=(65536-5000)%256;
方式0:13位定時計數方式,最大計數值為2^13=8192,定時8192個機器週期
。此方式已經不再用了,是為了和以前的微控制器相容,學初者不用掌握。
方式1:16位定時計數方式,最大計數值為2^16=65536,定時65536個機器週期
。此方式可實現最大的定時時間和最大計數次數。是最常用方式之一。
方式2:8位自動重灌計數方式,最大計數值為2^8=256,定時256個機器週期
。此方式工作時定時或計數到了不用重灌初值,精度較高。另外在串列埠通訊
時常用此方式。是最常用方式之一。
方式3:特殊工作方式。將定時器0分成兩個8位功能不全的定時計數器,要占用t1
部分功能。也不常用。
關於定時器 波特率 TH和TL值的計算
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這個文章不僅僅是取樣點啦。1 關於canopen取樣點,如果是250kbps,鐵定放在了87.5 2 還有關於sjw,這個值如果是具體比較長,比如100公尺 250kbps最長好像是200公尺 那麼最好設定成3或者4 周立功說 我們選擇3 4可以使匯流排獲得更寬的波特率容忍度 我一般設定成了3.3 ...
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