看門狗是為了能夠防止程式跑飛用的。程式應該定時的去餵狗。如果程式跑飛了，那麼就不會去餵狗了。如果超過了餵狗的時間，那麼狗就會生成乙個訊號來reset cpu。一般程式不需要，特殊情況下需要這種機制。
看門狗預設在啟用狀態。狗自已倒數，然後自動使cpu重啟。
/* watch dog register 看門狗暫存器 */
#define wtcon (*(volatile unsigned long *)0x53000000)
#define wtdat (*(volatile unsigned long *)0x53000004)
#define wtcnt (*(volatile unsigned long *)0x53000008)
void disable_watch_dog(void)
wtcon=0; //看門狗的控制暫存器wtcon值設為0，即可看門狗關閉。
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