原有的讀出方式不變。
傳送端控制傳送頻率為1khz。
在cmm03node03 節點上各布置7個ros。每個ros接收64個通道的資料。每個ros 1個requesthandler, 一共有44個sfi。接收端和傳送端的socket buffer size 都設定為8mb。sfi布置在cmm02node01，cmm02node03, cmm02node04, cmm02node05, cmm02node07, cmm02node13, cmm02node08, cmm02node10, cmm02node11, cmm03node13, cmm03node14 這11個節點上，每個節點上布置4個sfi。得到的測試結果如下：
1. 平均事例率為 1.01khz, 頻寬為 1.01*2*8*7*64/1024 = 7.07gb/s, cmm03node03的cpu idle為 11.7%。
ROS學習筆記（七） 節點
new 1 開啟新的終端，以後不再注釋 roscore 執行ros，請注意，這裡我啥也沒配置，唯一可能做過的工作是 source opt ros indigo setup.bash 但是這個工作會在開啟終端時自動執行 new 2 rosnode list 查詢執行中的節點 rosnode info ...
ROS2官網教程學習筆記理解ROS2節點篇
提前準備 學習任務 3 ros2 node info 總結以下內容主要對官網教程進行翻譯 在ros2中單獨提出了graph概念，在接下來的教程中，將學習構成ros2網路的一系列關於ros2核心概念。ros網路乙個由ros2中的元素在同一時刻進行資料處理組成的網路。換個視覺化的方式來說它包含所有可執行...
CentOS7安裝3節點的kafka
1.首先確保三颱伺服器的jdk和zookeeper已經安裝完成，並且可以使用 2.在 opt modules下上傳kafka安裝包 3.解壓 tar zxvf kafka 2.12 2.2.0.tgz 4.在kafka 2.12 2.2.0 下建立logs目錄 5.修改配置檔案 cd config ...