（1）ldr：l表示load，load的含義應該理解為：load from memory into register。下面這條語句就說明的很清楚：
ldr r1, [r2]
r1<——[r2]
就是把r2所指向的儲存單元的內容的值（乙個memory位址內的值），讀取到r1中（乙個register）
（2）str：s表示store，store的含義應該理解為：store from a register into memory。下面這條語句表示的很清楚：
str r1, [r2]
r1——>[r2]
就是把暫存器r1中的內容「儲存」到r2所指向的儲存的單元中（乙個memory位址）。
顯然，這兩條語句都有個特點，就是暫存器寫在前面（左邊）而記憶體位址寫在後面（右邊），資料傳送的方向則是恰好相反的。
（3）ldm：l的含義仍然是load，即是load from memory into register。
雖然貌似是ldr的公升級，但是，千萬要注意，這個指令執行的方向和ldr是不一樣的，是從左到右執行的。該指令是將記憶體中堆疊內的資料，批量的賦值給暫存器，即是出棧操作；其中堆疊指標一般對應於sp，注意sp是暫存器r13，實際用到的卻是r13中的記憶體位址，只是該指令沒有寫為[r13]，同時，ldm指令中暫存器和記憶體位址的位置相對於前面兩條指令改變了，下面的例子：
ldmfd sp! ,
實際上可以理解為： ldmfd [sp]!,
意思為：把sp指向的3個連續位址段（應該是3*4=12位元組（因為為r0,r1,r2都是32位））中的資料拷貝到r0,r1,r2這3個暫存器中去；
（4）stm：s的含義仍然是store，與ldm是配對使用的，其指令格式上也相似，即區別於str，是將堆疊指標寫在左邊，而把暫存器組寫在右邊。
stmfd sp!,
該指令也可理解為： stmfd [sp]!,
顯然，這兩個堆疊操作指令也有個特點，就是暫存器組寫在後面（右邊）而堆疊指標寫在前面（左邊），而且實際上使用的是堆疊指標中的記憶體位址，這一點與前面兩條指令是有區別的。
（補充：sp後面的！的作用：r0的值在ldm過程中發生的增加或減少，最後寫回到r0中去，也就是ldm時會改變r0的值
）
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