STM32串列埠實驗

實驗階段1，定時器計時1s觸發中斷，在中斷中往外傳送資料

定時器設定為36000分頻，週期設定為2000，並開啟中斷，配置**如下

tim_timebase_struct.tim_countermode =tim_countermode_up;

tim_timebase_struct.tim_clockdivision =tim_ckd_div1;
tim_timebase_struct.tim_prescaler =debug_uart_tx_tim_psc;
tim_timebase_struct.tim_period =debug_uart_tx_tim_period;
tim_timebaseinit(debug_uart_tx_tim, &tim_timebase_struct);
tim_cmd(debug_uart_tx_tim, enable);
tim_itconfig(debug_uart_tx_tim, tim_it_update, enable);

串列埠配置與pc端除錯助手設定一致即可，一般都配置為無硬體流控，無奇偶校驗，1位停止位，八位資料位

usart_struct.usart_mode = usart_mode_tx |usart_mode_rx;

usart_struct.usart_hardwareflowcontrol =usart_hardwareflowcontrol_none;
usart_struct.usart_parity =usart_parity_no;
usart_struct.usart_stopbits =usart_stopbits_1;
usart_struct.usart_wordlength =usart_wordlength_8b;
usart_struct.usart_baudrate =debug_uart_baudrate;
usart_init(debug_uart, &usart_struct);
usart_cmd(debug_uart, enable);

中斷服務函式中還是常規的檢測中斷標誌位然後清除中斷標誌位

void debug_uart_tx_tim_irq_handler(void

)}

串列埠傳送函式使用了輸出流重定向，需要在魔術棒配置中勾選使用微庫(use microlib)

int fputc(int ch, file*stream)

實驗階段2，通過按鍵觸發外部中斷的方式來產生一次資料傳送，按鍵gpio配置為一般輸出，下拉即可，並且需要呼叫乙個函式將gpio連線到exti

gpio_struct.gpio_mode =gpio_mode_in;

gpio_struct.gpio_pupd =gpio_pupd_down;
gpio_struct.gpio_speed =gpio_speed_level_1;
gpio_struct.gpio_pin =pushbutton_pin;
gpio_init(pushbutton_gpio, &gpio_struct);
syscfg_extilineconfig(pushbutton_exti_portsource, pushbutton_exti_pinsource);

本實驗使用的是st官方的nucleo開發板，mcu型號為stm32f303re，使用標準庫開發，串列埠的gpio配置如下

gpio_struct.gpio_mode =gpio_mode_af;

gpio_struct.gpio_otype =gpio_otype_pp;
gpio_struct.gpio_pupd =gpio_pupd_nopull;
gpio_struct.gpio_speed =gpio_speed_level_1;
gpio_struct.gpio_pin = debug_uart_tx |debug_uart_rx;
gpio_init(debug_uart_gpio, &gpio_struct);
gpio_pinafconfig(debug_uart_gpio, debug_uart_tx_pinsource, gpio_af_7);
gpio_pinafconfig(debug_uart_gpio, debug_uart_rx_pinsource, gpio_af_7);

中斷服務函式如下

void pushbutton_irq_handler(void

)}

該實驗功能點有乙個明顯bug，即外部中斷可能會連續觸發，導致一次按鍵可能導致重**送資料

---***---該bug為硬體消抖做的不好所致，在官方的nucleo64開發板上有bug，但在野火mini板上執行ok

實驗階段3，做乙個接受回傳的功能，開啟串列埠中斷，在中斷中將收到的資料進行回傳

void debug_uart_irq_handler(void

)}

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