1. 概要
otg裝置使用插頭中的id引腳來區分a/b device，id接地被稱作為a-device,充當usb host，a-device始終為匯流排 提供電力，id懸空被稱作為b-device,充當usb device，裝置的usb host/usb device角色可以通過hnp(主機交換 協議)切換。otg裝置連線時不能跨越usb hub，如果跨越usb hub則失去hnp功能。a-device/b-device與usb host/device沒有必然的關係,主機切換完畢後a-device變成usb從裝置，但是仍然為匯流排供電。
2.usb-otg插槽型別
as host only ：提供標準的a插座，普通的usb host並帶有tpl（支援裝置列表)
as device only：僅能作為外設的b-device（分為插頭一體和插頭線纜分離的）
3．協議
srp（session request protocol）對話請求協議：srp協議允許adevice在匯流排為使用時通過切斷vbus來節省電源消耗，任何一類adevice都應該能夠響應srp請求，任何bdevice也應該能夠發起srp請求，
adp（attach detection protocol）：提供是否有對端裝置插入的檢測，支援任何otg裝置
hnp（host negotiation protocol）主機交換協議：otg 裝置通過hnp來切換host/device角色，adevice通過查詢bdevice的otg效能描述符來判斷是否支援hnp協議，以判斷 bdevice是否為兩用的otg裝置，如果bdevice支援hnp協議，bdevice將會返回有效的otg效能描述符，隨後adevice產生乙個 setfeature命令告知bdevice：你可以在匯流排掛起時以主機的方式工作，adevice傳送了這個setfeature命令後掛起匯流排， 本次session結束後host回到adevice手裡。
4．裝置框架
otg描述符
在裝置列舉時，a-device通過getdeor向b裝置請求otg描述符。otg描述符也應當作為getconfiguration（）的一部分返回。其中的bmattributes標示b-device是否支援adp/hnp/srp
標準裝置特性，通過setfeature（）設定。
b_hnp_enable設定此特性，顯示b-device被允許進行hnp，a裝置必須在t(host_req_susp)時間內掛起匯流排，此特性在session結束時清除。
a_hnp_support
早期otg版本的相容特性，設定這個特性指示b-device對端的a-device支援hnp。
a_alt_hnp_support 該標誌已被廢棄
5．連線方式（host -> device）
as host only 與 僅作為外設的b-device（帶a插頭型）
host端檢測到a插頭插入，停止adp，開啟vbus，因為b-device的a插頭與裝置作為一體，此時b-device必定與a插頭連線，host檢測到外設連線，開始列舉。 as host only 與 僅作為外設的b-device（a插頭為線纜連線）
host 段檢測到a插頭插入，停止adp，開啟vbus，如果b-device是線纜連線完畢在將a插頭插入則整個連線過程與上面無異，因為此 時b-device可能還沒有插入插頭，則裝置連線超時，vbus再次關閉，等待下一次adp的改變（線纜連線完畢），再次開啟vbus，此時開始正常總 線列舉。
otg device 與 otg device
host端 檢測到插頭插入，則開啟vbus，如果沒有外設檢測到，則關閉vbus，開啟adp probing，device端檢測到插頭插入，則開啟srp，如果線纜沒有插入，則srp超時，device端開始進行adp probing，當線纜連線完畢，device端偵測到adp變化，傳送srp請求host開啟vbus，host回應srp並且開啟vbus，完成裝置 連線。
6.案例分析：
有客戶反饋他們的樣機otg mrio ab插座不能識別u盤，最後查出的原因是客戶樣機的usb的id腳沒有接地，
樣機沒有切換到usb host模式。
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