核心執行緒優先順序的設定

個人理解，核心級執行緒和程序是一樣的，前者與posix執行緒（pthread）有很大的區別。因此，核心的程序排程策略和系統呼叫也適用於核心級執行緒。

排程策略有三種：

1.sched_normal 非實時排程策略，預設情況下是100～139，由nice值決定；

2.sched_fifo實時排程策略，先到先服務。一旦占用cpu則一直執行。一直執行直到有更高優先順序任務到達或自己放棄

3.sched_rr實時排程策略，時間片輪轉。當程序的時間片用完，系統將重新分配時間片，並置於就緒佇列尾。同樣可以被高優先順序搶占。

兩種實時優先順序範圍在0至max_rt_prio-1之間，預設為0到99。

nice()　　

設定程序的nice值

sched_setscheduler()

設定程序的排程策略

sched_getscheduler()

獲取程序的排程策略

sched_setparam()

設定程序的實時優先順序

sched_getparam()

獲取程序的實時優先順序

sched_get_priority_max()

獲取實時優先順序的最大值

sched_get_priority_min()

獲取實時優先順序的最小值

sched_rr_get_interval()

獲取程序的時間片值

sched_setaffinity()

設定程序的處理器的親和力

sched_getaffinity()

獲取程序的處理器的親和力

sched_yield()

暫時讓出處理器

設定時需要用到struct sched_param這個結構。

以下為我寫的核心執行緒中的部分**：

struct

sched_param param;
param.sched_priority = 99
;    sched_setscheduler(current, sched_fifo, ¶m)//
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