SAM4E微控制器之旅 15 觸屏輸入與SPI通訊

開發板上配了乙個電阻觸控螢幕，它的控制器是ads7843，使用spi進行通訊。這次實現的功能是通過spi介面與該控制器互動，獲取觸控螢幕點選的座標，並顯示在lcd上。略為難點的是spi作為同步時鐘的一種，需要判斷時鐘的極性以及相位。

為了突出主題，就沒有對電阻屏進行校準，顯示的是控制器原始的輸出值。

pa12、pa13和pa14引腳的外設a為spi相關引腳，pa11為spi的npcs0。即，該控制器連線在spi的片選裝置0。

通訊時序與時鐘極性、相位:

上圖是ads7843，在進行12位轉換時，通訊的時序圖。

可以看到，每次傳輸的資料為8位。而在時鐘無效時，時鐘引腳是保持低電平的。並且，在乙個時鐘週期內，在第乙個時鐘邊沿（即上公升沿）時，傳輸的資料不變，即表示在時鐘的第乙個邊沿進行資料採集；而在時鐘第二個邊沿（即下降沿）時，資料改變。

接收資料時的注意事項：

單獨注意下ads7843輸出時的時序。

在第一次傳輸的過程中，在第乙個時鐘的上公升沿時，其輸出為低電平。而有效的資料在第二個時鐘才開始被採集到。這意味著，第一次傳輸時spi主機的接收到的資料中，只有低7位是有效的。

同樣也可以看到，在第二次傳輸時，則有5位有效資料被傳輸。

先實現一些輔助的函式，完成一些子功能。

引腳及常用命令的巨集定義。

/* ads7843 引腳 */
#define rt_busy_pin		pio_pa17
#define rt_irq_pin		pio_pa16
/* ads7843 命令相關 */
#define rt_cmd_start		(1<<7)
#define rt_cmd_switch_shift 4
#define rt_cmd_pd_mod		0x3		//不休眠且不產生中斷
/* ads7843 常用命令 */
#define rt_cmd_enable_penirq  \ 
((1 << rt_cmd_switch_shift) | rt_cmd_start)
#define rt_cmd_x_pos \
((5 << rt_cmd_switch_shift) | rt_cmd_start| rt_cmd_pd_mod)
#define rt_cmd_y_pos \
((1 << rt_cmd_switch_shift) | rt_cmd_start | rt_cmd_pd_mod)

spi傳送資料，並返回接收到的資料。在實際運用中，可能需要進行超時的處理。

uint16_t spisend(uint16_t data)

向ads7843傳送命令，並取得返回值。

/*這個函式預設傳送完命令後，ads7843會返回兩次資料 */

uint32_t rtouchsendcmd(uint8_t uc_cmd)

gpio引腳復用配置。將pa11—pa14復用為外設a，pa16和pa17配置為輸入引腳。

// **略……

spi設定。下面直接給我設定的**，如此設定的原因已經在上一小節說明。對於波特率的選擇，ads7843的晶元手冊中只要求了乙個在時鐘脈衝中，高電平和低電平的出現時間不少於200ns。在這裡選擇的波特率為1 mhz（mck為96 mhz）

/* pmc */
pmc->pmc_pcer0 = (1 << id_spi);
const uint32_t rt_spi_cs = 0;		// 片選裝置0
spi->spi_mr = spi_mr_mstr		// master 模式
| spi_mr_modfdis		// 關閉模式檢測
| spi_mr_pcs(~(1
spi_csr_bits_8_bit	// 每次傳輸8位元資料
| (spi_csr_cpol & 0)	// 時鐘無效時為低電平
| spi_csr_ncpha		// 在時鐘的首邊沿進行資料採集
| spi_csr_csaat		// 傳輸完成後保持片選
| spi_csr_scbr(96)	// 波特率為對mck進行96分頻
;spi->spi_cr = spi_cr_spien;		// 使能spi

使能ads7843中斷

rtouchsendcmd(rt_cmd_enable_penirq);

需要實現的功能在有觸控輸入時，將ads7843的輸出繪製在lcd上。有了前面的基礎，而且功能不複雜，所以實現起來也較為簡單，直接看**即可。

#include int pos_x, pos_y;
char print_buf[64];
const ili93xx_color_t bg_color = color_white;
const ili93xx_color_t fg_color = color_black;
ili93xx_fill(bg_color);
while (1)
}

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