一、專案所需裝置、工具、材料
見表7-1。
表7-1 專案所需裝置、工具、材料
二、 訓練內容:
1、專案描述
試設計一電動機過載保護程式,要求電動機過載時能自動停止運轉,同時發出10秒鐘的聲光報警訊號。設電動機只需要連續正轉。
2、實訓要求
2.1 輸入和輸出點分配
表7-3。
表7-3 輸入和輸出點分配表
2.2 plc接線圖
按圖7-7接好線。
2.3程式設計
採用plc控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機的連續運轉控制採用set y1指令,按下sb1,x1動合觸點閉合,使y1通電自鎖,km1得電,電動機執行。電動機的停車控制採用rst y1指令,按下sb2,x2動合觸點閉合或熱繼電器動作(x0動斷觸點閉合)均可使y1失電,導致接觸器km1失電,電動機停車。
當電動機正常工作時,熱繼電器動斷觸點fr閉合,使得輸入繼電器x0線圈得電,因而x0動合觸點閉合, x0動斷觸點斷開。x0動合觸點閉合,由於沒有下降沿,不執行plf m0,故y0、t0線圈不能得電,處於斷開狀態;又因為x0動斷觸點斷開,沒有上公升沿脈衝,不執行pls m1指令,故y2、m1線圈不能得電,處於斷開狀態。
當過載時,熱繼電器動斷觸點fr斷開,使得輸入繼電器x0線圈失電,因而x0動合觸點斷開,x0動斷觸點閉合。x0動合觸點斷開瞬間,產生乙個下降沿脈衝, plf m0指令使m0線圈得電乙個掃瞄週期,m0動合觸點閉合乙個掃瞄週期,使y0、t0線圈同時得電,y0線圈得電後,使y0動合觸點閉合自鎖,接通報警燈。與此同時,x0動斷觸點閉合瞬間,產生乙個上公升沿脈衝, pls m1指令使m1線圈得電乙個掃瞄週期,m1動合觸點閉合乙個掃瞄週期,使y2線圈得電,y2線圈得電後,使y2動合觸點閉合自鎖,接通報警鈴,發出報警聲音。當t0線圈得電10秒後,其動斷觸點t0斷開,使y0、t0、y2同時失電,聲光報警均停止。
2.4執行並除錯程式
(1)將梯形圖程式輸入到計算機。
(2)對程式進行除錯執行。
當x1為on時,x0已置on,觀察y1的動作情況;當x2為on時,再觀察y1的動作情況。再將x1置on,模擬熱繼電器動作,x0由on改為off時,觀察y0、y2的動作情況。
(3)除錯執行記錄。
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