一旦涉及到排程，就需要對任務之間進行同步和互斥了，比如常見的觸發排程的技術如中斷、任務睡眠、核心搶占等。
我在這裡舉的例子是可重入型函式，這也是可重入性的基礎，其它引申出來的概念或者應用都是建立在它上面的。可重入型函式任何時候都可以被中斷，一段時間以後又可以執行，而相應資料不會丟失。可重入型函式只使用區域性變數，即變數儲存在cpu暫存器中或棧中。
1void strcpy(char *dest, char *src) 2
6 *dest =nul;
7 }
strcpy()是屬於可重入型函式，多個任務或者執行緒呼叫它之後，並不會帶來同步等問題。
如果說某個函式使用的變數涉及到全域性變數或者堆，這樣的函式就可能是不可重入型函式了，有可能得解決資源互斥的問題。在嵌入式研發中，可以利用開關中斷、 任務優先順序調整，訊號量，自旋鎖等多種手段來解決不可重入的問題。舉個常見的例子，使用全域性變數的函式也並非一定是不可重入的，例如該全域性變數已經被賦值 且唯讀性質。
再舉乙個實際例子，某個函式的內部並不是所有**都是不可重入的，如果有相當部分**並不涉及資源互斥，這時候就可以採用加鎖解鎖的方式來進行任務之間同 步，達到邏輯意義上的可重入。當然，程式的邏輯還得設計人員自己控制，否則容易出現多個任務呼叫同一段**，誰也無法獲得執行權，造成死鎖的情況。
總結：可重入性是多工、多執行緒開發的乙個重要概念，特別在設計之初要予以考慮。另外對於很多系統呼叫或者說第三方函式庫，對於模組是否可重入應該小心求證。
可重入與不可重入
這種情況出現在多工系統當中，在任務執行期間捕捉到訊號並對其進行處理時，程序正在執行的指令序列就被訊號處理程式臨時中斷。如果從訊號處理程式返回，則繼續執行程序斷點處的正常指令序列，從重新恢復到斷點重新執行的過程中，函式所依賴的環境沒有發生改變，就說這個函式是可重入的，反之就是不可重入的。眾所周知，在程...
可重入 不可重入
在任務執行期間捕捉到訊號並對其進行處理時，程序正在執行的指令序列就被訊號處理程式臨時中斷。如果從訊號處理程式返回，則繼續執行程序斷點處的正常指令序列，從重新恢復到斷點重新執行的過程中，函式所依賴的環境沒有發生改變，就說這個函式是可重入的，反之就是不可重入的。眾所周知，在程序中斷期間，系統會儲存和恢復...
可重入和不可重入
重入一般可以理解為乙個函式在同時多次呼叫，例如作業系統在程序排程過程中，或者微控制器 處理器等的中斷的時候會發生重入的現象。一般浮點運算都是由專門的硬體來完成，舉個例子假設有個硬體暫存器名字叫做float，用來計算和存放浮點數的中間運算結果 假設有這麼個函式 void fun 假如第一次執行，有個對...