OpenCV 1 基礎資料結構CvMat

在opencv中，矩陣是乙個基礎的資料結構，在cvcore中。在較早版本裡面，使用的是c語言實現的struct，較新的版本裡面有c++實現的class。下面分別介紹一下這兩種使用方法。

cvmat

參考在opencv的中文首頁上，文件裡面給的還是c實現的結構體。如下，

typedef struct
cvmat
data; 
/*data 指標 
*/#ifdef __cplusplus
union
;union
;#else
int rows; /*
行數 */
int cols; /*
列數*/
#endif
} cvmat;

對矩陣的操作，參考，

對矩陣的操作，

//
建立矩陣，分配矩陣空間，
cvmat* cvcreatemat(int rows, int cols, int
type);
//type: 矩陣元素型別. 格式為cv_(s|u|f)c.  
//例如: cv_8uc1 表示8位無符號單通道矩陣, cv_32sc2表示32位有符號雙通道矩陣.
//釋放矩陣空間，
cvmat* m = cvcreatemat(4,4
,cv_32fc1);  
cvreleasemat(&m);  
//可以從陣列建立矩陣，
double a = ;  
cvmat ma=cvmat(3, 4
, cv_64fc1, a);   
//訪問矩陣元素，
//二維浮點數矩陣，
//間接訪問
cvmset(m,i,j,2.0); //
set m(i,j)  
t = cvmget(m,i,j); //
get m(i,j)  
//直接訪問，
cvmat* m     = cvcreatemat(4,4
,cv_32fc1);  
int n  = m->cols;  
float *data = m->data.fl;  
data[i*n+j] = 3.0
;  //
用陣列初始化矩陣的時候，可以直接運算元組，
double a[16
];  
cvmat ma = cvmat(3, 4
, cv_64fc1, a);  
a[i*4+j] = 2.0; //
ma(i,j)=2.0;

對於矩陣的其它操作，比如加減乘除，svd分解等，這裡略去。

下面是使用c++的介面，參考

view code

class
cv_exports mat
;

//
建立矩陣，可以使用建構函式，如下，
mat::mat()
mat::mat(
int rows, int cols, int
type)
//如果初始化的時候沒有傳入size的引數，或者後面需要改變size的引數，可以使用create來調整。
create(nrows, ncols, type)
//如下，
//make 7x7 complex matrix filled with 1+3j.
cv::mat m(7,7,cv_32fc2,scalar(1,3
));//
and now turn m to 100x60 15-channel 8-bit matrix.
//the old content will be deallocated
m.create(100,60,cv_8uc(15
));//
釋放資源，可以使用 release()成員函式。
//也可以使用一維或多維陣列來初始化矩陣，
double m[3][3] =, , };
cv::mat m = cv::mat(3, 3
, cv_64f, m);
//元素的訪問，
templatet& mat::at(int i, int
j)    template
const t& mat::at(int i, int j) const
template
t& mat::at(int i, int j, int
k)    template
const t& mat::at(int i, int j, int k) const
//i, j, k – indices along the dimensions 0, 1 and 2, respectively
//在矩陣是行向量或列向量的時候，也可以只用乙個引數來訪問元素。
//類似於c++裡面的迭代器，mat也可以使用iterator。

另外有兩個問題稍作討論，

cvcreatemat的使用，

void create(cvmat*& mat,int rows,int
cols)
//void create(cvmat* mat,int rows,int cols)

一開始使用的是注釋掉的那一行，在呼叫這個函式之後，mat本應該被初始化的，但在後面的訪問中會出現問題，後來將引數改為指標引用，才解決錯誤。

另乙個問題是c++裡面矩陣的定義是cv::mat，但在很多舊的函式裡面，要求傳入的引數是cvmat*，如何進行轉換呢？

這裡很多都只適用於2維矩陣，對於多維的矩陣，opencv也是支援的。opencv裡面矩陣的大小為rows*cols，但在每個位置，由channel控制這個點的維數。比如複數矩陣，這個點可以用2個channels來表示乙個複數。元素訪問的時候可以使用i,j,k三個引數。

參考，或者在定義資料型別的時候，不是使用cv_32fc3之類的，而是自定義型別，比如

struct

elem

那麼就可以先訪問到elem，然後再通過elem訪問f1和f2.

就這麼多吧，隨便整理的一些，沒有辦法靜下來好好整理。

乙個簡單的例項程式如下，

//
test for cvcreatemat
#include 
"cxcore.h
"#include 
//void create(cvmat*& mat,int rows,int cols)
void create(cvmat*& mat,int rows,int
cols)
void init(cvmat*mat)
}}void print(cvmat*mat)
printf("\n
");}
}int
main()

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