需求：在ubuntu下裝了fq**goagent之後，為了goagent能夠開機啟動。因為goagent需要sudo許可權，所以要去掉sudo密碼。
要修改的檔案位於/etc/sudoers，先備份：
$ sudo cp /etc/sudoers /etc/sudoers.old
然後檢視是否有對sudoers檔案的寫許可權，如下：
如果sudoers檔案的屬性為-r--r-----，表示只有root和root組具有讀許可權，沒有寫許可權，也就是即使用root賬戶也不能修改sudoers。
順便說一下「-r--r-----」的意思：
第乙個如果是'd'表示這是乙個資料夾目錄（directory），如果是『-』表示是乙個檔案，如果是『l』表示是乙個鏈結（link）。
後面的9個分為3組，每組有3個許可權——讀（r）、寫（w）、執行（x）。
其中第一組表示檔案/資料夾所有者（或者建立者）對該檔案持有的許可權；
第二組表示某一使用者組（如root、admin）對該檔案/資料夾持有的許可權；
第三組表示其他人對該檔案的持有許可權。
回到之前，root沒有sudoers檔案的寫許可權，用如下命令新增（首先切換到root賬戶下）：
# chmod +w /etc/sudoers
（chmod +w 表示新增寫許可權，同理chmod +x 表示新增執行許可權， chmod -x 表示撤銷可執行許可權）
重啟生效。
如果在修改sudoers的過程中把sudoers搞壞了，然後sudo許可權和root許可權都不能用，可以用以下命令：
kexec bash
通過如上命令，可以進入root模式，然後恢復sudoers。前提是root賬戶沒被禁用。
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