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伺服使能訊號的作用與注意事項：
1、伺服使能訊號輸入即進入伺服使能狀態（電機通電）；
2、伺服使能訊號輸入後，至少100ms以後再輸入指令脈衝；
3、如果伺服使能訊號斷開，則伺服電機進入不使能狀態（沒有電流流入電機）；
4、伺服使能訊號在電源接通約2秒後輸入才有效；
5、請勿用伺服使能訊號（on/off）來啟動、停止電機；
從上面五點可以知道：
一、當伺服使能訊號有效時，伺服電機一直處於通電狀態，如果您的電機在閒置時，最好把使能訊號關閉。即伺服使能訊號輸入端與com端短接的接法不可取！
二、脈衝訊號與伺服使能訊號同時動作的方法是不對的！應先接通伺服使能訊號，100ms延時後再發出脈衝訊號；
三、在脈衝訊號沒有結束或是剛剛結束時，不能關閉伺服使能訊號。控制器脈衝雖然結束，由於伺服控制器的調節作用，伺服電機稍滯後於脈衝訊號，即控制器脈衝雖然結束，但是伺服電機可能仍在執行狀態中。
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