atmega16 io埠相關的暫存器總共有三個ddrx、portx和pinx。如果要對io操作基本上就是對這三個暫存器進行相關的操縱。ddrx也稱為資料方向暫存器、portx稱為資料暫存器、pinx稱為埠輸入引腳。
當ddrx = 0時，表示的是某埠的引腳為輸入；當ddrx = 0xff時表示某埠的引腳為輸出。
引腳的狀態：輸入或者輸出是根據什麼定義的呢？
是根據高低電平是輸入微控制器還是從微控制器輸出。輸入是指：不屬於微控制器的外部的電平輸入到微控制器；輸出是指：微控制器的電平輸出到微控制器的外部。
當ddrx = 0時，若把portx置位則表示啟動了上拉電阻；若portx為0，則不啟動上拉電阻。當ddrx = 0xff時，若把portx置位則表示輸出高電平；若portx為0，則輸出低電平。
pinx暫存器的值與ddrx暫存器的值（輸入還是輸出）沒有任何關係；只與埠引腳上面的值有關係（portx）。如果portxn = 0xdd，則無論ddtx取什麼樣的值，其pinx都為0xdd。
#include
#include
int main(void)
其中無論ddra的值是0還是0xff，結果都是一樣的。
因此也可以得出乙個結論：pinx暫存器裡的值是可以按照自己的意願設定的。原因是微控制器能捕捉埠的電平，並置位pinx暫存器。
微控制器剛上電後，埠上的暫存器的初始值是什麼？
上電後，預設的初始值為0，即ddrx= 0；portx = 0；pinx = 0；
初始化方法1:
porta=0xff; //內部上拉，高電平
ddra=0xff; //輸出高電平---------燈一直是滅的
初始化方法2:
ddra=0xff; //輸出低電平--------燈被錯誤點亮了
porta=0xff; //輸出高電平--------馬上被熄滅了，時間很短(1個指令不到us時間)，燈閃了一下，眼睛無法察覺
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