1.加鎖：pthread_mutex_lock(阻塞）和pthread_mutex_trylock(非阻塞即當臨界區不空時，跳過該臨界區繼續執行不阻塞）
2.pthread_create()
3.pthread_join()
4.執行緒結構體pthread_t;
5.互斥：pthread_mutex_()，鎖
6.同步：pthread_cond_()—條件變數（訊號量機制），pthread_cond_wait()—若條件為真，則繼續往下執行，否則處於阻塞狀態；pthread_cond_signal()；pthread_cond_broadcast()
7.通常，互斥鎖和同步條件變數總是結合在一起使用；因為可能會有多個執行緒同時等待該條件成立
8.wait（父執行緒）和signal(子執行緒）呼叫順序有講究，若父執行緒先sleep，再呼叫wait，很有可能子執行緒已經發出signal訊號，但是已經丟失了，wait接不到訊號。解決辦法：設定flag即若子執行緒已經發出，則父執行緒無需再阻塞。
9.pthread_cond_wait()詳解：在呼叫wait()前需要先加鎖，進入wait()內部會對互斥量解鎖，最後在呼叫完wait()返回後重新對互斥量加鎖。
Linux 之多執行緒程式設計基礎
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