aubo sdk為官方提供的開發者工具包，可在：
windows下利用vs進行開發；
windows下利用pycharm進行開發；
linux下利用qt進行開發；
另外官方還提供有aubo的ros開發包，將其放在工作空間下編譯通過即可，這裡就不詳細介紹了。
解壓工具包->找到auboi5-c-sdk-for-windows包->解壓後根據系統選擇64位or32位
後面都以64位系統為例，包內資料夾如下所示：
方法一：借用例程
可以看到，檔案中自帶有乙個.sln解決方案檔案，最簡單的配置方法是直接用vs2017開啟這個解決方案，然後：
會彈出如下所示乙個視窗，選擇「確定」；
輸入aubo機械人的ip位址，如下所示，其他都不用改；
工程中會包含有aubo的官方例程，自己編寫的**也仿照例程，在額外的.h和.cpp檔案中寫**，然後包含進主函式中呼叫即可。
注：但是這樣存在問題，同乙個專案下不同檔案中的函式不能同名，隨著檔案的增多會給程式設計帶來不便。下面介紹如何從乙個空的專案開始配置。
方法二：空專案配置
首先找到依賴檔案，就在auboi5-sdk-for-windows-x64->dependens中，如下圖所示第乙個資料夾：
把dependens資料夾直接複製貼上到新建的空專案路徑下。注意是專案.vcxproj檔案的路徑下，不是.sln的路徑下：
在vs中開啟新建的專案，右鍵專案->屬性->vc++目錄->常規，在對應的地方輸入：
包含目錄：dependens\auboi5\inc
庫目錄：dependens\auboi5\lib
附加依賴項：libserviceinte***ce.lib空專案程式的各種初始化**就得自己寫了，具體可參考例程。
解壓工具包->找到auboroboticspython3.5-x64包，如下所示：
注：這裡的說明.txt就是官方給的安裝步驟說明，但比較簡略，下面我詳細解釋。
安裝步驟：
安裝python-3.5.4-amd64.exe，這是安裝對應版本的python編譯器。
要注意的地方：
1).安裝的時候注意記一下python 3.5.4的安裝路徑，後面要用到；
2).新版本的pycharm已經不再支援python 3.5.4了，所以pycharm要用舊版本，我用的是2017.3.7，再往上的版本能不能用就不知道了；
將python-dlls目錄下的檔案複製到python 3.5.4安裝目錄下的dlls目錄中。
要注意的地方：
1).這裡就是為什麼上一步記住安裝路徑的緣由了；
2).如果找不到對應資料夾，檢查一下是否顯示了隱藏專案；
開啟pycharm，建立乙個空的專案，然後開啟robotcontrol.py檔案，觀察import libpy3auboi5這一行是否報錯，如果報錯，則：右鍵專案->mark directory as->excluded。
完成，如何寫**就參考robotcontrol.py的例程了。
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