1、設定波特率
每次重新設定can引數必須先關閉
ifconfig can0 down
比如要重新設定波特率為1m
ip link set can0 type can bitrate 1000000#設定波特率為 1m
開啟ifconfig can0 up
2、can回環測試
每次重新設定can引數必須先關閉
ifconfig can0 down
回環測試開啟loopback on
ip link set can0 type can bitrate 500000 loopback onifconfig can0 up
設定接收並傳送
candump can0 & cansend can0 123#99.95.42.07.2b.96.66.6eip -details link show can0Linux socket CAN程式設計示例
如下所示，展示了linux下can的傳送和接收 include include include include include include include include include define command sbin ip link set can0 type can bitrate ...
spark調優 shuffle調優
基於spark1.6 引數可以通過 new sparkcontext set 來設定，也可以通過命令的引數設定 conf spark.shuffle.file.buffer 預設值 32k 引數說明 該引數用於設定shuffle write task的bufferedoutputstream的buf...
Spark Spark調優 資源調優
spark在乙個executor的記憶體分為三塊，1.一塊是execution記憶體 2.一塊是storge 記憶體 3.一塊是其他記憶體 執行記憶體是執行記憶體，加入，聚合都是在這部分記憶體中執行.shuffle的資料也會先快取在這個記憶體中，滿了再寫入磁碟，能減少io，其實地圖過程也是在這個記憶...