使用stm32cubemx配製tim1定時，如下圖所示
自動重裝載值為1，向上計數模式，預分頻係數為168-1，也就是167（這裡我用的是f407的板子做的示例，f407晶元主頻為168mhz，設定這個分頻係數，tim1 的時鐘頻率為1mhz，也就是說每1s計數1000000次，換算過來也就是說，1us計數一次）。另外，如果使用的是tim2-7，這幾路定時器時鐘頻率最高84mhz，分頻係數要做修改。
下面是延時函式
void
delay_us
(uint16_t us)
hal_tim_base_stop
(&htim1)
;}
void
ledtask_function
(void
const
* argument)
}
由影象可以看出，引腳輸出的高低電平時間為10.4us，延時效果較為理想
還有其他定時器計數方式，只要了解原理，可以靈活的實現精確延時，另外不建議在較為複雜的系統中使用tim中斷延時，容易出現問題。
空**演延時方式精確度略低於定時器延時，但是對於一些us延時精度不是很高的場景已經足夠使用。
f103系列晶元主頻72mhz
/**
* @funnm : delay_sys_us
* @brief : 延時nus
* @param : nus:要延時的us數. 0~204522252(最大值即2^32/fac_us@fac_us=168)
* @retval: void
*/void
delay_sys_us
(uint32_t delay)
//1個delay，大概1.5us
void
delay_sys_us
(uint32_t delay)
;
由波形圖可以看出，使用這種延時方式，也可以做到us級延時，但是仔細看會發現，這種波形的延時週期並不穩定，所以較高要求的延時還是盡量使用tim定時器延時
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