滾珠絲杆相關

2021-10-25 04:13:20 字數 1340 閱讀 6238

僅針對絲杆,磨製,軋制,一般用軋制

c0-c5 研磨,一般c7級,要求高c5級

其中c7:300 ±0.05mm c5:300mm±0.023mm

1.摩擦係數小 low friction coefficient,驅動扭矩小,效率高

2.保證高精度 ensure the accuracy

3.高剛性 high rigidity

4. 高速執行 high speed working

一端固定,一端支撐:中等(剛度,精度,速度)

兩端固定:尺寸需要大點

一端固定,一端自由:精度要求低,行程小

**商:

台灣:上銀,abba 日本:thk, nsk

固定端:角接觸球軸承(成對),60°

支撐端:擋圈,軸承座,深溝球軸承:承受徑向載荷,不承受軸向載荷

推力與絲槓直徑和螺紋公升角有關

公式:ta =fa* l/ 2* π * φ

fa表示外部載荷產生的軸向力,l表示導程,φ表示效率

從功和能量的角度:ta2πφ = fal

左邊表示轉一圈時,扭矩的有效功,右邊表示克服載荷移動乙個導程,需要的能量

滑動絲槓自鎖,滾珠絲杆完全不自鎖,當絲杆傳動效率大於50%,沒有自鎖性,傳動效率小於35%採用自鎖性。

滑動效率30-50% ,滾珠絲杆90-95%

滑動發熱量大,不適合高速

滾動絲杆精度比滑動絲槓高

解:導程誤差:定位精度 0.2/1000 = 0.09/300,c7 0.05/300。精密滾珠絲槓和軋制,**低選擇軋制

間隙誤差和預壓等級 gap error

絲杆尺寸

絲槓長度 = 螺母長度+行程+末端長度=1200mm

p導程*v= 3000r/min

p導程 = 20mm

導程最大值取決於一次脈衝進給量

絲杆直徑

軸向負載:f max = u(m1+m2)*g + f+(m1+m2)a =455n axial loading

絲杆最小直徑為20mm

行程

安裝方式

安全係數

步進電機:300-500 rpm --需要校核轉矩

伺服電機:2000-3000rpm --有過載保護,幾倍的過載率

14-40n.m

聯軸器:

精度:0.10mm

電機:啟動時力矩

正常工作時的力矩

步進電機:力矩需要2倍的安全係數。

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