僅針對絲杆,磨製,軋制,一般用軋制
c0-c5 研磨,一般c7級,要求高c5級
其中c7:300 ±0.05mm c5:300mm±0.023mm
1.摩擦係數小 low friction coefficient,驅動扭矩小,效率高
2.保證高精度 ensure the accuracy
3.高剛性 high rigidity
4. 高速執行 high speed working
一端固定,一端支撐:中等(剛度,精度,速度)
兩端固定:尺寸需要大點
一端固定,一端自由:精度要求低,行程小
**商:
台灣:上銀,abba 日本:thk, nsk
固定端:角接觸球軸承(成對),60°
支撐端:擋圈,軸承座,深溝球軸承:承受徑向載荷,不承受軸向載荷
推力與絲槓直徑和螺紋公升角有關
公式:ta =fa* l/ 2* π * φ
fa表示外部載荷產生的軸向力,l表示導程,φ表示效率
從功和能量的角度:ta2πφ = fal
左邊表示轉一圈時,扭矩的有效功,右邊表示克服載荷移動乙個導程,需要的能量
滑動絲槓自鎖,滾珠絲杆完全不自鎖,當絲杆傳動效率大於50%,沒有自鎖性,傳動效率小於35%採用自鎖性。
滑動效率30-50% ,滾珠絲杆90-95%
滑動發熱量大,不適合高速
滾動絲杆精度比滑動絲槓高
解:導程誤差:定位精度 0.2/1000 = 0.09/300,c7 0.05/300。精密滾珠絲槓和軋制,**低選擇軋制
間隙誤差和預壓等級 gap error
絲杆尺寸
絲槓長度 = 螺母長度+行程+末端長度=1200mm
p導程*v= 3000r/min
p導程 = 20mm
導程最大值取決於一次脈衝進給量
絲杆直徑
軸向負載:f max = u(m1+m2)*g + f+(m1+m2)a =455n axial loading
絲杆最小直徑為20mm
行程
安裝方式
安全係數
步進電機:300-500 rpm --需要校核轉矩
伺服電機:2000-3000rpm --有過載保護,幾倍的過載率
14-40n.m
聯軸器:
精度:0.10mm
電機:啟動時力矩
正常工作時的力矩
步進電機:力矩需要2倍的安全係數。
epoch 增大 精度降低 如何保持滾珠絲杆的精度
滾珠絲杆通常用於需要精密定位的場合。高的機械效率 低的傳動扭矩和軸向遊隙幾乎為零,使得滾珠絲杆成為刀具定位和飛機副翼驅動這類應用中的重要裝置。然而,阻力和由連續工作產生的熱量可能引起很大的摩擦力和定位誤差。在滾珠絲杆裡增加摩擦的設計因素也增加扭矩,並且反過來影響定位精度。滾珠被壓緊在滾珠絲杆螺母和絲...
步進電機 滾珠絲杆 伺服電機與步進電機選型
工況條件 負載的總質量 包含工作台 m1 10kg 負載的最大移動速度 vm 80mm s 絲杆質量 ms 1.24 kg 絲杆外徑 da 20 mm 絲杆螺距值 p 20 mm 絲杆與水平面之間的角度 0 絲杆的摩擦係數 u1 0.3 絲杆軸向外力 fa 0 n 電機轉速 n1 3000 rpm ...
同步帶輪介紹 滾珠絲杆精度等級劃分的簡單介紹
作為非標機械設計工程師,設計時關於電機 絲杆 導軌 同步帶輪的設計資料基本上算是標配,那麼今天我們來對絲杆精作做個簡單介紹,這將直接影響到我們對絲杆的使用要求及採購週期,最主要是絲杆的成本。簡單地說精度分級是 0,1,2,3,5,7,10共7級 日系如日本,南韓,台灣一般稱c0,c1.c10 我在珠...