下面的教程將介紹如何將命令或程式配置為開機啟動時自動執行的服務。完成配置之後，就可以通過 linux 命令列來「啟動/停止/禁用」這個服務了。
建立服務
在樹莓派上建立乙個 .service 檔案。例如：
myscript.service
[unit]在上面的範例中，服務會去以 python 3 來執行 /home/pi/myscript 目錄下面的 main.py 指令碼。用這種方法，你不僅可以配置 python 指令碼，只需要將 execstart 這行改為需要啟動的任何程式或指令碼即可。description=my service
after=network.target
[service]
execstart=/usr/bin/python3 -u main.py
workingdirectory=/home/pi/myscript
standardoutput=inherit
standarderror=inherit
restart=always
user=pi
[install]
wantedby=multi-user.target
將這個檔案用 root 使用者儲存到 /etc/systemd/system 目錄：
sudo cp myscript.service /etc/systemd/system/myscript.service然後就可以用下面的命令嘗試啟動服務了：
sudo systemctl start myscript.service停止服務：
sudo systemctl stop myscript.service設定開機時自動執行：
sudo systemctl enable myscript.service
systemctl命令還可以用來重啟或禁用它。
linux 下使用 systemd 設定開機啟動項 - 樹莓派實驗室
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