jim lawton
現在全球經濟仍然面臨巨大挑戰，各個行業正在積極尋求自動化方案提公升以應對瞬息萬變的市場，協作機械人在其中也發揮了重要作用，成為企業保持業務連續性的強勁助力。
在**鏈中，包裝和碼垛涉及很多不符合人體工程學的任務，這可能會導致重複性勞損和肌肉骨骼疾患。頻繁地舉起重物以及彎腰拾起或打包貨物不符合人體工程學的工作，有致傷的隱患。這類工作往往重複性強，可能由於員工注意力分散，而導致人為錯誤。綜合以上因素，很多企業會採用替代解決方案以避免工傷和人為失誤，比如在包裝和碼垛流程中採用協作機械人。
今年，隨著醫療用品、個人防護裝置（
ppe）等產品需求激增，一些客戶發現將優傲協作機械人部署在包裝和碼垛的應用上可以有效提高產量。
協作機械人為個人防護裝置生產提速
總部位於美國印第安納州的
hurco north america
是一家工具機**商，由於口罩需求激增，該公司需要將工具機改造成乙個製造
n95口罩的系統，這給員工帶來不小的挑戰。經過多方面考量，
hurco north america
部署了優傲機械人的ur5協作機械人，並整合ur認證的系統整合商procobots生產的profeeder工作台，用於管理口罩的加熱模具。
ur5協作機械人將四層原料層疊在一起，分別為兩層聚合物外層和兩層紡織纖維過濾層，再經過
5分鐘的成型、熔接和切割，便生產出了口罩。得益於該系統，
hurco north america
能夠為其所有員工提供口罩，剩餘的口罩數量也足以捐贈給客戶和分銷商。
revtech systems
是一家位於加拿大魁北克省的優傲機械人系統整合商，他們也同樣面臨著挑戰——3至4名員工需要組成團隊，合力設計一種可以快速大量生產的防護面罩。最終設計選定後，團隊迅速建立了乙個工作單元，包括一位操作人員和兩台ur10協作機械人。
生產過程中，首先由其中一台協作機械人抓取一塊塑料片，放置於乙個工位上；然後，另一台協作機械人拾取一塊粘在紙板上的泡沫板，並將其放在塑料片上；再由這台機械人拿起一條橡皮筋，將其從泡沫板的一側拉到另一側，然後通過氣動裝置將其釘在紙板和塑料片上。此時，第一台協作機械人再拿起塑料片，將其移動到下乙個限位器處，再次裝釘；最後把完成的防護面罩放置在乙個箱子裡。
短短四個星期內，該生產單元每天能生產700多個防護面罩！
協作機械人創造新的就業機會
在一些國家，僱傭員工比以往任何時候都更加困難，而且因病缺勤的情況還將繼續。此外，出行限制和社交安全距離使短期內增加員工變得不切實際。協作機械人可以快速填補勞動力短缺，即使在不利於開展工作的條件下，也能確保業務連續性。
有些時候，由於產量的提公升，採用協作機械人執行包裝和碼垛任務可能會帶來新的工作機會。西班牙的
rnb cosméticos
就是個很好的例子。該公司將
6臺優傲
ur10
協作機械人整合到打包和包裝工廠，執行生產線末端的堆垛任務。得益於協作機械人單元的設定，
rnb cosméticos
能夠快速高效地提高產量。該系統與工人一起協作，生產週期為每分鐘6次打包，並能適用於350多種包裝品類。
先前，員工們對引入協作機械人十分緊張，擔心這個新合作夥伴會剝奪他們的工作。但ur10
協作機械人的到來不僅鞏固了員工的地位，而且由於生產的增加，公司還僱傭了更多的新員工。不僅如此，協作機械人還促使員工提高了專業技能水平，因為他們需要精通協作機械人的基本處理，監督機械人的操作，同時控制生產線。
引入協作機械人後，現有員工也可以從不符合人體工程學的工作解放出來，他們不再需要進行包裝和碼垛工作，而是負責協作機械人的運作。
rnb cosméticos的生產總監表示：「我們不需要聘請專業人員來操作高科技機械人。我們正在將員工培養成專家，他們的技能水平在不斷提公升。」
碼垛嚮導程式廣受青睞
為了簡化碼垛任務的程式設計，我們在
polyscope
作業系統中新增了乙個專門的碼垛嚮導程式。使用該程式的使用者只需「告知」盒子各個角的位置並新增其尺寸，協作機械人就可以計算出零件應該放置的網格位置。
美國航空航天零部件專業製造商
tool gauge
選擇我們的碼垛嚮導來降低成本，並將美國西雅圖工廠的員工從重複和費時的工作中解放出來。
安裝了兩台
ur3協作機械人，以完成金屬和塑料零件部門中重複性高的工作。過去，一名熟練的專職數控機械師生產乙個易損壞的銅製加工件，機械師需將零件從數控滑槽上取下、清洗、沖洗、乾燥並裝箱；現在，這些零件會通過乙個近距離感測器，該感測器會向
ur3協作機械人傳送訊號，然後協作機械人會揀選這些零件。隨後，協作機械人會先將零件放入沖洗槽中沖洗，然後把它們放在烘乾機前烘乾。最後，零件將被放入單獨的紙箱單元中。
tool gauge
製造工程師
steve ouzsts
讚賞道：
「碼垛嚮導已經成為我們的最愛。它是如此強大，且易於使用。」 據
tool gauge
總經理jim lee
估算，該公司在第乙個訂單中就節省了
9,000
美元的成本。
他介紹：「我們不再浪費機械師的才能，而是讓他們專注於更具價值的任務，比如數控工具機的設定和程式設計。」
編者注：
優傲機械人從
2023年6
月起開始發布系列博文，分享業界如何在特殊時期保持業務運作。
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