使用OpneCV去畸變

// 不多嗶嗶,直接上**片

/** *      @time: 2020.10,20
*  */
#include 
// opencv
// 其實用不到這麼多
#include 
#include 
// 檔案輸入輸出流
#include 
#include 
// boost format格式控制
#include 
// setw() setfill
// 格式化輸出
#include  
#include 
using namespace std;
using namespace cv;
string dataset_path =
"/home/wang/ginger2020/dataset/bumblebee/01/image_0"
;void
readimg
(int &index, 
string &datasetpath,
cv::mat &dataset)
;int main
( int argc, char** ar** )
cout <<
" img_file_index "
<< img_file_index << endl;
img_file_index++
;// 去畸變
cv::mat k_img(3
,3,cv_64f);
cv::mat coeff(5
,1,cv_64f);
k_img.at(0
,0)=
1644.7156613466043
;// fx
k_img.at(0
,1)=
0;k_img.at(0
,2)=
640.0
;// cx
k_img.at(1
,0)=
0;k_img.at(1
,1)=
1644.7156613466043
;// fy
k_img.at(1
,2)=
480.0
;// cy\
k_img.at(2
,0)=
0;k_img.at(2
,1)=
0;k_img.at(2
,2)=
1;coeff.at(0
,0)=
-0.54184704404293005
;// k1 
coeff.at(1
,0)=
-1.1038602217192159
;// k2
coeff.at(2
,0)=
0.0;
// p1
coeff.at(3
,0)=
0.0;
// p2
coeff.at(4
,0)=
7.8578495299742874
;// p3
cv::mat newimage;
cv::mat new_matrix;
// ???
cv::undistort
(dataset, newimage, k_img, coeff, new_matrix)
;// 儲存去畸變後的影象
string imgfilename;
std:
:stringstream strstm;
//從右往左  剩下的用0填滿   一共填充5位   0 — ....      
;// 迴圈，前邊寫入的會在流裡，clear一下
imgfilename.
clear()
;// 先拿10幅影象試試
if(index==10)
}return0;
}void
readimg
(int &index, 
string &datasetpath,
cv::mat &dataset)
dataset = lab;
}

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