本節介紹的是在 linux 系統環境下 linux-c 呼叫 shell 命令控制gpio輸入輸出步驟。shell 作為linux 作業系統的外殼，為使用者提供使用作業系統的介面。它是命令語言、命令解釋程式及程式語言的統稱，它解釋由使用者輸入的命令並且把它們送到核心。
使用shell命令直接操作/sys/下的gpio節點，首先在imx6ull-14x14-evk.dts注釋掉裝置樹的 led和按鍵功能，led引腳為gpio0_3，key引腳為gpio1_18。
在程式中通過shell命令讀取按鍵值和控制led燈。
01通過popen執行shell命令
popen和pclose函式實現的功能是建立乙個管道，用來連線到另乙個程序，然後讀那個程序的輸出或向它傳送輸入，具體操作是fork乙個子程序，exec乙個shell執行命令。
02填寫shell命令，設定引腳狀態
03控制led
交叉編譯arm-linux-gnueabihf-gcc -o led shellgpio.c ，將led檔案拷貝到開發板。
測試可看到開發板的燈在閃爍，終端有列印資訊：
04讀取按鍵值
編譯後測試：
迅為IMX6ULL開發板C程式呼叫shell
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