參考鏈結
建立star.sh
#!
/bin/bash
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~
/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch ***x ***x.launch
增加star.sh許可權
sudo chmod 777 star.sh搜尋應用 「自動應用程式」或者英文star～或者終端：
名稱和注釋無所謂，主要是命令：
gnome-terminal -x /home/zero/star.shubuntu開機自啟動
update rc.d defaults nn命令 nn為啟動順序 將指令碼新增到初始化執行的佇列中去。注意如果指令碼需要用到網路，則nn需設定乙個比較大的數字，如99。1 將你的啟動指令碼複製到 etc init.d目錄下,以下假設你的指令碼檔名為 test。2 設定指令碼檔案的許可權 sudo ...
Ubuntu開機自啟動方法
1 新增rc.local服務super super sudo more etc systemd system rc local.service unit description rc.local conditionpathexists etc rc.local service type forkin...
ubuntu開機啟動svn（新增自啟動）
今天伺服器重啟了之後，在手動啟動svn服務的時候，想寫個指令碼，讓ubuntu的開機自啟動svn服務。bin bash svnserve d r home svn update rc.d starsvn.sh defaults 這個命令等效於update rc.d startsvn.sh start...