嵌入式快速入門學習筆記使用BSP包

使用bsp中的uboot資料夾單獨編譯uboot

使用bsp中的kernel資料夾單獨編譯kernel

自製根檔案系統

buildroot補充

（2）解壓

（3）配置

（4）編譯

嵌入式系統啟動流程：先啟動bootloader，再啟動核心，再啟動根檔案系統，最後啟動使用者的應用。之前的嵌入式linux教學都是從bootloader、核心、裝置驅動、應用、專案全部涉及，但是實際工作中uboot會用就行基本不需要修改，而且從uboot到核心到根檔案系統需要大量的學習週期，對於只有業餘時間的在職工程師來說，需要的是快速上手。uboot、核心、根檔案系統只需懂得如何使用官方bsp包去生成，然後燒寫即可，什麼時候用到了再仔細的去學習。

bsp是板級支援包，(board support package)是介於主機板硬體和作業系統之間的一層，遮蔽底層硬體的多樣性,根據作業系統的要求完成硬體的直接操作，向作業系統提供硬體資訊，最終使作業系統執行於底層硬體主機板。linux bsp開發簡單說，就是將linux在板子上跑起來。包括bootloader，kernel，根檔案系統，也包括一些驅動開發。參考csdn

x210開發板的bsp是由開發板商（九鼎）提供的檔案位於光碟b/linux/qt4.8/bsp/qt_x210v3s_160307.tar.bz2

sudo mkdir x210v3_bsp

進入x210v3_bsp，新建目錄，並進入該目錄

cd x210v3_bsp sudo mkdir qt_x210v3

cd qt_x210v3

複製共享資料夾中的qt_x210v3s_160307.tar.bz2到新建的/x210v3_bsp/qt_x210v3目錄下(該bsp包一定不要在共享資料夾下解壓編譯，否則會有各種問題)

cp /mnt/hgfs/share/bsp/qt_x210v3s_160307.tar.bz2 .

/

解壓到指定的資料夾

sudo tar -jxvf qt-x210v3s_160307.tar.bz2 -c /x210v3_bsp/qt_x210v3

bsp檔案包解壓後的檔案包含：

資料夾名

說明buildroot

構建根檔案系統

kernel

核心源**

mk用於管理和編譯整個bsp

tools

應用層的工具

tslib_x210_qtopia.tgz

支援qt觸控螢幕操作的應用層庫

uboot

bootloader源**

version

版本說明

xboot

bootloader源**（九鼎給自己開發板編寫的bootloader）

mk指令碼的主要作用是編譯bsp中的源**，實際是整個bsp的makefile。我們可以完整編譯也可以部分編譯

指令說明

./mk -h

檢視mk的幫助資訊

./mk -a

編譯所有的bsp源**

./mk -x

只編譯xboot

./mk -ui

只編譯inand版本開發板的uboot（即我們用的x210v3s開發板）

./mk -k

只編譯kernel

./mk -r

編譯buildroot，只得到資料夾形式的rootfs，並沒有製作成映象檔案

./mk -re

編譯buildroot，並製作得到ext3格式的rootfs映象

./mk -rj

編譯buildroot，並製作得到jffs2格式的rootfs映象

.

/mk -ui

.

/mk -k

在本次bsp開發中buildroot只是用來搭建根檔案系統，uboot和kernel還是用bsp包中的mk編譯生成。但經過網上檢視buildroot也可以配置生成uboot，kernel，根檔案系統，驅動。但是因為是針對x210板卡學習，還是建議根據板卡提供的bsp開發，後面如有需要再學習也可以。將網上蒐集到的buildroot開發放在補充，方便以後檢視。

在使用buildroot建立根檔案系統之前需要安裝軟體包

sudo apt-get install g++ sudo apt-get install bison sudo apt-get install flex sudo apt-get install texinfo sudo apt-get install git sudo apt-get install hgsubversion

sudo apt-get install whois

生成rootfs資料夾

.

/mk -r

生成ext3格式的rootfs映象

.

/mk -re

uboot資料夾是通過makefile檔案編譯uboot

檢查uboot根目錄的makefile中編譯器設定的交叉編譯工具鏈的路徑和名字是否正確（cross_compile ?= /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-）。

在uboot根目錄下執行 make distclean 清除之前編譯產生的檔案。

make distclean

在uboot根目錄下執行：make x210_sd_config （生成用於inand燒寫的uboot和後面的mk -ui 效果相同）

make x210_sd_config

如果出現：configuring for x210_sd board … 說明配置完成。

執行 make （或者 make -j4（4執行緒編譯））指令進行編譯得到 uboot.bin（位於uboot根目錄下）

make

或 make -j4

kernel資料夾是通過makefile檔案編譯kernel

檢查kernel根目錄的makefile中編譯器設定的交叉編譯工具鏈的路徑和名字是否正確（cross_compile ?= /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-）

檢查arch = arm

安裝ncurses庫

sudo apt-get install libncurses5-dev

在kernel根目錄下執行make distclean 清除之前編譯產生的檔案

make distclean

在kernel根目錄下執行：make x210ii_qt_defconfig

make x210ii_qt_defconfig

如果出現configuration writeen to .config 說明配置完成，表明 .config 檔案生成。

將終端輸入指令視窗全屏，執行 make menuconfig

make menuconfig

執行 make （或者make -j4（4執行緒編譯））指令進行編譯得到zimage（位於arch/arm/boot目錄下）

make

或 make -j4

buildroot官方全英文使用手冊的鏈結

buildroot是乙個開源的嵌入式linux系統自動構建框架。整個buildroot是由makefile指令碼和kconfig配置檔案構成的。通過buildroot配置，menuconfig修改，編譯出乙個完整的可以直接燒寫到機器上執行的linux系統軟體(包含boot、kernel、rootfs以及rootfs中的各種庫和應用程式)

放到ubuntu系統下解壓，進入解壓後的buildroot主目錄，其目錄結構解釋如下

make ***_defconfig 選擇乙個defconfig，這個檔案在config目錄下。

make menuconfig 進行配置

make all

在buildroot主目錄的在output/images/ 資料夾下，生成可燒寫檔案：uboot（u-boot.bin）;kernel(uimage);根檔案系統(rootfs.jfss2)

具體使用可參考csdn

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