1、核心時鐘
作業系統的核心都需要乙個系統時鐘才可以工作，這個系統時鐘是硬體提供的，作業系統用該時鐘進行計時，如sleep（）、時間片輪轉。
作業系統核心使用的時鐘，叫核心時鐘，也叫滴答時鐘。
stm32f407 + uc/os-iii ---->作業系統核心時鐘頻率：os_ticks_per_sec = 200
s5p6818 + linux ---->作業系統核心時鐘頻率：hz = 1000
linux的核心時鐘，是由處理器的定時器提供的。
2、核心時鐘的頻率是與硬體平台相關
s5p6818 + linux —>如何初始化linux核心時鐘的？？？
1）首先找到linux原始碼針對s5p6818平台的主初始化原始檔：
/arch/arm/mach-s5p6818/cpu.c
2）找到機器巨集
machine_start
(s5p6818, cfg_sys_cpu_name)
.atag_offset =
0x00000100
,.fixup = cpu_fixup,
.map_io = cpu_map_io,
.init_irq = nxp_cpu_irq_init,
.handle_irq = gic_handle_irq,
.timer =
&nxp_cpu_sys_timer,
.init_machine = cpu_init_machine,
#if defined config_cma && defined config_ion
.reserve = cpu_mem_reserve,
#endif
machine_end
每個硬體平台都有乙個這樣的機器巨集。
3)找到系統時鐘的定義
.timer =
&nxp_cpu_sys_timer,
struct sys_timer nxp_cpu_sys_timer =
;
static
void __init timer_initialize
(void
)
猜測使用的是timer0作為核心時鐘。
3、核心時鐘的頻率
stm32f407 + uc/os-iii ---->作業系統核心時鐘頻率：os_ticks_per_sec = 200
s5p6818 + linux ---->作業系統核心時鐘頻率：hz = 1000
核心時鐘的頻率與處理器的效能有關係。一般處理器的效能越高，hz的值可以設的大一些。
hz的值越大，有什麼優缺點？？
系統計時的精度會越高，計時越準確，系統的實時性越好。系統處理時鐘中斷的頻率越高，系統的負擔就越重。
1、hz是乙個全域性的常數
hz就是linux核心時鐘的頻率，hz是linux系統中的乙個常數，當配置核心的時候，hz的就設好了，如果重新修改hz的值，重新配置、編譯linux核心。
printk
("hz=%d\n"
, hz)
;
system type —>
timer frequency (1000 hz) —>
( ) 100 hz
( ) 250 hz
( ) 300 hz
(x) 1000 hz
條件編譯選項：config_hz_1000
去核心原始碼搜尋
$ grep hz_1000 ./ -r
3.hz的定義
define hz config_hz /* internal kernel timer frequency */
//.config --->autoconf.h
#define config_hz 1000
jiffies是乙個全域性的變數，記錄了linux核心從啟動到現在經過了多少核心時鐘週期。1秒鐘內，jiffies增加hz次。
jiffies是核心時鐘的計數值。
jiffies/hz ---->linux系統啟動到現在用了多少秒。
printk
("jiffies=%lu\n"
,jiffies)
;
jiffies = jiffies_64;
u64 __jiffy_data jiffies_64;
unsigned
long
volatile __jiffy_data jiffies;
char — 8bits
short — 16bits
int ---- 32bits
long ---- 問題：cpu是64bits，但是編譯器是32bits —>long = 32bits
1、應用程式的延時函式 —>會產生阻塞
#include
unsigned
intsleep
(unsigned
int seconds)
;int
usleep
(useconds_t usec)
;
#include
void
ssleep
(unsigned
int seconds)
void
msleep
(unsigned
int msecs)
void
mdelay
(unsigned
long x)
void
ndelay
(unsigned
long x)
void
udelay
(unsigned
long x)
_____
int data;
int timer_cnt =0;
dowhile
(data ==0)
;dowhile
(data ==1)
;得到timer_cnt,就是us的計時值
linu核心動態定時器是依賴於linux核心時鐘的，動態定時器的週期只能是核心時鐘週期的整數倍。
動態定時器不是硬體定時器的驅動，而是利用核心動態定時器產生的時鐘週期。
1、定義乙個動態定時器
#include
struct timer_list
;
static
struct timer_list gec6818_timer;
void
init_timer
(struct timer_list *timer)
設定動態定時器的超時時間和超時處理函式
void
gec6818_timer_fun
(unsigned
long data)
//data=10
gec6818_timer.function = gec6818_timer_fun;
gec6818_timer.expires = jiffies +
100;
//當前時間開始，100個jiffy後，會產生超時（100ms）
gec6818_timer.data =
10;
void
add_timer
(struct timer_list *timer)
int
mod_timer
(struct timer_list *timer,
unsigned
long expires)
int
del_timer
(struct timer_list *timer)
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