根據官方的說法一些原理圖是保密的，目前只涉及到其中兩組io埠的驅動程式設計。i2c7和spi2的介面定義如下：
1、i2c7有外接的上拉電阻，導致我在接入感測器的時候，由於上拉電阻分壓，始終識別為高電平。
2、感測器三端輸入分別是電源（12dc）、gnd、訊號端（使能輸出12vdc，其他輸出0v）；
3、不得已將spi2的gpio2_b3作為本次專案的輸入。通過掃瞄的方式對外部的訊號的電平進行識別。
4、輸入分壓電路的原理圖如下：
5、在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399pro-firefly-port.dtsi檔案中新增：
rockchip-leds-gpio{
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