the communication protocol 通訊協議
osr -->over sampling ratio 過取樣率
bidirectional 雙向的
calibration 校準
calibration coefficients 校準係數
complementary 互補
1.訊雜比(snr)
首先我們需要計算雜訊功率，這裡指adc量化雜訊：
然後我們需要計算訊雜比了：
b是adc位數，也就是adc位數越高，snr越大，進而就可以提高adc解析度。
2.過取樣
先概括下過取樣的原理，adc的量化雜訊功率一定，和取樣速率，取樣點數無關，在這個前提下提高取樣速率，那麼從頻域看量化雜訊的功率密度減小（橫座標拉長，功率面積一定時，縱座標幅值變小），而訊號功率不變，頻域中量化雜訊和訊號重疊部分減小，相當於將很大一部分量化雜訊和訊號進行了分離，在通過低通濾波器，保留訊號部分去除雜訊部分，得以有效提高訊雜比snr，進而提高有效位數，提高解析度。下面通過兩張對比圖進行介紹。仔細分析圖1的(a)和(b)，圖1是示意圖，圖1中三角部分訊號功率譜密度不變，(b)中的取樣率提高後訊號功率密度依然不變，雜訊的功率不變（灰色矩形面積不變），但是取樣率提高後長度變長，因而高度變矮，因此和訊號重疊部分減小，在通過理想低通濾波器後，去除大部分雜訊，保留訊號成分，就能有效提高訊雜比，進而提高解析度。
m就是過取樣率。
首先，計算上圖中的理想低通濾波器後的雜訊功率，結果如下：
根據新的雜訊功率計算新的snr：
通過低通濾波，雜訊功率被有效減小。過取樣率m每提高4倍，和提高1位adc解析度b的效果是一樣的，因此相當於提高了adc的解析度，即過取樣率m分別為4，16，64，解析度b提高了1，2，3位，但是解析度並不能無限提公升。
有了這樣的基礎，我們就來看看本感測器的osr特性：
可見最高osr為4096，也就是相當於解析度提高6位，不過因此需要付出轉換時間增加的代價，實際中為了提高速率，我們只使用osr=256，解析度提高4位，典型值0.54ms，即1851hz。
osr=256時，我們的解析度為氣壓1.0mbar，氣溫0.012度。
下面描述了進行一次氣壓數值轉換的過程。
我們一開始需要確定感測器prom中的系數值，由於這個值是固定的，只要測出來了就不用再測第二次：
4位crc以檢查儲存器中的資料有效性。
筆記 MS5837 30BA壓力感測器除錯筆記
二 ms5837 30ba資料解算 3.標定引數軟體補償並解算資料 3.壓力測試 每乙個模組都是工廠在兩種溫度和兩種壓力下單獨校準的。結果是6個係數必要的補償過程變化和溫度變化是計算和儲存在112 bit每個模組的位prom。ms5837 30ba包含乙個112位的prom儲存器。實現了乙個4位cr...
學習筆記2
異常 try catch exception e finally 如果出現異常的 沒有try catch語句，異常會浮現至它所出現的方法上，然後從該方法拋至其呼叫者。異常分為檢查異常和非檢查異常，常見的錯誤例如1 0等為非檢查異常，大部分都是檢查異常。過載，重寫 過載就是同乙個類中方法名相同，但是方...
學習筆記2
import tensorflow as tf 常量tf.constant value,dtype,shape,name 變數tf.variable self,dtype 隨機數生成函式 正態分佈隨機數 tf.random normal 2,3 stddev 2,mean 0,seed 1 截斷正態...