ethercat是當今主流的快速工業乙太網解決方案,也是工業4.0智慧型製造的先進技術核心。實現此方案基本框架有兩個:主站+從站
目前主站的實現方式基本上就是用ipc,軟體用twincat,但使用此方案不僅成本**,而且學習週期很長。沒有一定基礎的研發很難實現主站搭建。
現在有乙個基於stm32f407 的純軟體實現ethercat主站開發板,支援dc同步帶三洋、台達、匯川等驅動器,同步週期1ms,在keil編譯環境下,通過jlink進行除錯,方便大家學習。詳情請到鹹魚搜尋關鍵字:ethercat。
EtherCAT主站的實時性分析
wireshark抓包統計 開啟wireshark軟體,輸入過濾條件 eth.type 0x88a4 ecat.cnt 0 如圖 1.1所示 圖 1.1 wireshark抓包 把過濾的包儲存成csv的execl 模式或其他模式用於分析,如圖 1.2所示 圖 1.2 儲存資料幀 execl分析資料 ...
callfreee 純點對點VoIP解決方案出現
經濟危機讓各大企業和廠商比以往任何時候都更加重視控制成本的問題,在此之前我們就已經 過,在這樣的過程當中,最難以把控的就是按週期結算的 費用,因此很多企業都選擇用網路 來節省開銷。但長期以來,傳統的網路 存在著多方面的不足,比如它涉及電信法規,未來前景不明 又比如它完全倚託網路需要落地伺服器,裝置和...
主站註冊不同步Discuz解決辦法
問題描述 整合好主站與論壇正常通訊的前提下,在主站註冊後,ucenter可以正常同步,但是論壇裡沒有使用者資料。問題分析 這是由於官方給的demo中只提供了同步ucenter的功能,並沒有往論壇表中插入使用者資料,所以我們只需要將這些少的 放入相應的位置就可以了。解決辦法 修改 uc client ...