1.malloc和free函式是由c庫實現，然後mdk做了適配，這就解釋了為什麼malloc函式知道堆區在**（為什麼它能準確的在堆區申請記憶體）。
2.當程式中沒有使用到malloc時堆區是不起作用的，此時mdk會將其省略，也就你heap_size設定多大都不起作用。
3.當函式的傳遞引數少於4個且總長度不大於16位元組時，編譯器會採用r0-r3來傳遞，不需要入棧出棧，也就不需要訪問記憶體，提高速度。
4.c的函式名能代表函式的起始位址，這點和彙編的label是一樣的。
5.當棧溢位的時候程式不會宕機，但是會執行不正常，因為堆區或全域性變數區的資料被改動過了；當記憶體訪問越界的時候才必然會宕機；所以要想知道堆疊是否溢位必須得自己新增溢位檢測**，對於ucos這類的嵌入式系統都有堆疊溢位檢測功能。
或者修改分散載入檔案，將棧區設定到記憶體的起始位置，這樣一旦棧溢位就記憶體訪問越界，進入hardfault_handler。
stm32（ARM）庫函式版 2
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STM32系列ARM微控制器介紹
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