乙個簡單的linux核心驅動

一，核心結構簡單概述

上層程式操作裝置驅動簡單概述：

在使用者空間使用相關的c庫，比如open函式會造成乙個中斷，系統會去呼叫sys_call函式（系統呼叫），然後會去呼叫相關的sys_open函式，在核心空間的時候會去驅動鏈表裡面查詢對應的外設驅動，我們編寫完驅動程式，載入到核心，核心會去呼叫相關的驅動open函式

二，字元裝置驅動簡單概述

字元裝置是3大類裝置（字元裝置、塊裝置、網路裝置）中較簡單的一類裝置、其驅動程式中完成的主要工作是初始化、新增和刪除struct cdev結構體，申請和釋放裝置號，以及填充struct file_operations結構體中斷的操作函式，實現struct file_operations結構體中的read()、write()和ioctl()等函式是驅動設計的主體工作。

如圖，在linux核心**中：

使用struct cdev結構體來抽象乙個字元裝置；

通過乙個dev_t型別的裝置號（分為主（major）、次裝置號（minor））一確定字元裝置唯一性；

通過struct file_operations型別的操作方法集來定義字元裝置提供個vfs的介面函式。

三，編寫驅動程式**

注：乙個簡單的驅動程式框架

#include
//file_operation所在的標頭檔案
#include
//module_init mmodule_exit宣告
#include
//__init __exit巨集定義申明
#include
//class device宣告
#include
//copy_from_user的標頭檔案
#include
//裝置號dev_t的宣告
#include
//ioremap iounmap的標頭檔案
static
struct class *pin4_class;
static
struct device *pin4_class_dev;
static dev_t devno;
//裝置號
static
int major =
231;
//主裝置號
static
int minor =0;
//次裝置號
static
char
*module_name =
"pin4"
;//模組名
//open函式
static
intpin4_open
(struct inode *inode,
struct file *file)
//函式模型都在file operations結構體裡面
//write函式
static ssize_t pin4_write
(struct file *file,
const
char __user *buf,size_t count,loff_t *ppos)
static
struct file_operations pin4_fops =
;int __init pin4_drv_init
(void
)//真實驅動入口
void __exit pin4_drv_exit
(void
)//解除安裝驅動
module_init
(pin4_drv_init)
;//核心載入驅動時,這個巨集會被呼叫
module_exit
(pin4_drv_exit)
;module_license
("gpl v2"
);

四，編譯驅動**

1，進入核心原始碼字元裝置驅動裡面

cd /home/user/linux-kernal/linux-rpi- 4.14 .y/drivers/ char

2，拷貝編寫的驅動**到當前目錄

cp /home/user/hello.c .

/

3,修改字元裝置裡面的makefile

在前面加上

obj-m + =hello.o//驅動**檔名.o

4，回到linux核心原始碼目錄

cd ../../

5,編譯驅動為乙個模組

arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf- kernel=kernel7 make modules 注意：/*核心架構交叉編譯工具核心版本*/

注：zsh編譯時會報錯，主要是對環境變數配置不成功，一般預設時bash，正常配置交叉編譯工具時候並不會報錯

五，載入核心驅動

1，將.ko檔案拿到樹莓派並且載入核心驅動

scp /drivers/
char
/hello.ko [email protected]
.0.0
:/home/pi

2，在樹莓派載入.ko檔案到裝置驅動

sudo insmod hello.ko

3，檢視裝置驅動是否被成功載入

ls /dev/pin4

4,修改裝置檔案許可權，讓他可以開啟和讀寫許可權對於普通使用者

sudo chmod 666 /dev/pin4

#include
#include
#include
#include
intmain()
else
write
(fd,
'1',1)
;return0;
}

2，在樹莓派上執行編譯的驗證**

結果如下：

在終端會列印dev open sucess

乙個簡單的linux核心驅動

乙個簡單的Linux字元驅動

乙個最簡單的Linux核心模組

第乙個核心驅動

乙個簡單的linux核心驅動

乙個簡單的Linux字元驅動

乙個最簡單的Linux核心模組

第乙個核心驅動

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