pthread_join的使用：pthread_join使乙個執行緒等待另乙個執行緒結束。
**中如果沒有pthread_join主線程會很快結束從而使整個程序結束，從而使建立的執行緒沒有機會開始執行就結束了。加入pthread_join後，主線程會一直等待直到等待的執行緒結束自己才結束，使建立的執行緒有機會執行。
所有執行緒都有乙個執行緒號，也就是thread id。其型別為pthread_t。通過呼叫pthread_self()函式可以獲得自身的執行緒號。
如果你的主線程，也就是main函式執行的那個執行緒，在你其他執行緒退出之前就已經退出，那麼帶來的bug則不可估量。通過pthread_join函式會讓主線程阻塞，直到所有執行緒都已經退出。
fsync：fsync函式同步記憶體中所有已修改的檔案資料到儲存裝置。
pthread_cond_wait：執行緒條件等待（沒能完全明白）：
glviewport(glint x,glint y,glsizei width,glsizei height)：x,y 以畫素為單位，指定了視窗的左下角位置。
width,height表示視口矩形的寬度和高度，根據視窗的實時變化重繪視窗。
queue.push()：在末尾加入乙個元素
queue.pop() ：刪除第乙個元素
queue.front() ：返回第乙個元素
glm庫的使用: glm::radians(),glm::translate(),glm::scale()等：
filestorage類：filestorage類將各種opencv資料結構的資料儲存為xml 或 yaml格式。同時，也可以將其他型別的數值資料儲存為這兩種格式。：
qpalette類：調色盤：
setfixedsize（365，240）：設定視窗大小
迭代器（iterator）：迭代器（iterator）是一種物件，它能夠用來遍歷標準模板庫容器中的部分或全部元素，每個迭代器物件代表容器中的確定的位址。迭代器修改了常規指標的介面，所謂迭代器是一種概念上的抽象：那些行為上像迭代器的東西都可以叫做迭代器。然而迭代器有很多不同的能力，它可以把抽象容器和通用演算法有機的統一起來。
pstripe：條紋
interval：間隔
minor：第二個引數
cond：條件
loop：迴圈
pic：
「360環視系統」程式閱讀筆記
stringstream 多個字串拼接 setcontentsmargins 設定左側 頂部 右側和底部邊距，以便在布局周圍使用。qgroupbox 可以容下很多控制項的容器。qgridlayout 布局管理器 qstring number qstring number是將數數字 整數 浮點數 有符...
360環視系統程式閱讀筆記20200824
strerror的使用 通過標準錯誤的標號，獲得錯誤的描述字串 將單純的錯誤標號轉為字串描述，方便使用者查詢錯誤。getpid getpid是一種函式，功能是取得程序識別碼，許多程式利用取到的此值來建立臨時檔案，以避免臨時檔案相同帶來的問題。fputc 函式功能 將字元c寫到檔案指標fp所指向的檔案...
2020 8 13 360環視系統程式閱讀筆記。
pid t 建立程序型別，其巨集定義是unsigned int型 su authentication failure問題 su命令不能切換root，提示su authentication failure，只要你sudo passwd root過一次之後，下次再su的時候只要輸入密碼就可以成功登入了。...