智慧型倉庫系統（一）之linux螢幕程式設計

在 ubuntu 系統下，螢幕驅動檔案一般位於：/dev/ubuntu_lcd。

我們都知道，螢幕都是由乙個個畫素點構成的，而乙個畫素點由三原色構成（紅綠藍），簡稱 rgb。

假如是在 800 * 480 的解析度下，畫素分布如下：螢幕橫向有 800 個畫素格，縱向有 480 個畫素格。每個畫素格由 rgb 顏色組成。

然而，每個畫素點由 4 個位元組組成：

當你想表示藍色時，只需要將表示藍色的那個位元組置為全1，其它顏色表示的位置零即可。那麼，藍色就可表示為：00000000 00000000 00000000 11111111。用16進製表示為 0x000000ff。

下面我們按照以下步驟來測試一下lcd示例**：主要做的事情是：

1.安裝觸控螢幕驅動

cd /mnt/hgfs/embed/lcd/event_drv make sudo insmod event_drv.ko

2.安裝螢幕驅動

cd /mnt/hgfs/embed/lcd/mmap_drv make sudo insmod mmp_drv.ko

3.執行模擬器

cd /mnt/hgfs/embed/lcd sudo . /vtslcd

4.開啟新的終端(ctrl+alt+t)

cd /mnt/hgfs/embed/lcd/lcd_event gcc lcd_event_ui.c bmp.c -o lcd_event_ui sudo . /lcd_event_ui

5. 執行結果如下：

你點一下燈泡，會變成粉色：

但是，這裡會有乙個問題就是這些驅動檔案都是臨時的，當你關掉虛擬機器或者重啟虛擬機器上，如果你還想執行一下示例**，那你仍然要乖乖按照步驟再來一遍，這樣子做會感覺很繁瑣。所以我寫了乙個指令碼（auto_config.sh），可以一步到位。

前文已經提到過：藍色的十六進製制為 0x000000ff。那我們可不可以將螢幕改為藍色呢？在編寫程式之前，我們首先要清除的是：一切裝置皆檔案，包括螢幕也是。那我們要操作乙個檔案，首先得開啟這個檔案，然後向檔案中寫入相應的資料，即可改變這個檔案的狀態。所以，**如下：

#include
#include
#include
#include
#include
#include
intmain()
close
(wfd)
;return0;
}

然後先執行sudo ./vtslcd，然後再編譯執行上面的應用程式（應用程式需要root許可權執行）。執行結果如下：

可以看到整個螢幕變成了藍色。當然你可以改變成你喜歡的任何顏色，只需要知道該顏色的十六進製制即可。

下面我將用共享記憶體來修改螢幕的顏色。如果大家還不懂共享記憶體的知識，可以參考這篇linux執行緒通訊之共享對映區。

**如下：

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
intmain()
}close
(lcd)
;return0;
}

執行結果如下：

利用共享記憶體，我們可以設定螢幕任意乙個區域的顏色。

#include
#include
#include
#include
#include
#include
intmain()
printf
("lcd_fd = %d\n"
, lcd_fd)
;unsigned
int*lcd_p =
mmap
(null
,800
*480*4
, prot_read|prot_write, map_shared, lcd_fd,0)
;if(lcd_p == map_failed )
//開啟檔案失敗,結束程式
int blue =
0x0000a2e8
;int x, y;
for(y=
0; y<
480; y++)}
//在螢幕三分之一的地方顯示紅色
for(y=
0; y<
160; y++)}
//從座標x=400, y=240的地方開始,顯示乙個100畫素點的正方形
for(y=
240; y<
340; y++)}
//解除螢幕對映
munmap
(lcd_p,
800*
480*4)
;//關閉檔案
close
(lcd_fd)
;return0;
}

執行結果如下：

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Linux系統結構之檔案系統（一）

linux裝置驅動之led子系統《一》

linux作業系統一

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