dwt，全稱是the debug watchpoint and trace (dwt) unit，用於系統除錯及跟蹤，詳細的介紹可以參考arm官方文件：armv7-m architecture reference manual。本文將使它來實現乙個系統的延時功能。
2. 延時函式標頭檔案
#ifndef dwtdelay_h
#define dwtdelay_h
// 根據mcu做修改
#define my_mcu_sysclk (72000000)
void dwt_init(int sys_clk);
// 微秒延時
void dwt_delay_us(int usec);
#define dwt_delay_ms(msec) dwt_delay_us( msec*1000 )
#endif // dwtdelay_h
延時程式編寫
#include 「dwtdelay.h」
// 0xe000edfc demcr rw debug exception and monitor control register.
#define demcr ( *(unsigned int *)0xe000edfc )
#define trcena ( 0x01 << 24) // demcr的dwt使能位
// 0xe0001000 dwt_ctrl rw the debug watchpoint and trace (dwt) unit
#define dwt_ctrl ( *(unsigned int *)0xe0001000 )
#define cyccntena ( 0x01 << 0 ) // dwt的syccnt使能位
// 0xe0001004 dwt_cyccnt rw cycle count register,
#define dwt_cyccnt ( *(unsigned int *)0xe0001004) // 顯示或設定處理器的週期計數值
//#define dwt_delay_ms(msec) dwt_delay_us(msec*1000)
void dwt_init(int sys_clk)
// 微秒延時
void dwt_delay_us(int usec)
else // 計數溢位，翻轉
}
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