一般的雲台指令協議格式例如：
// 傳送帶正負號的垂直角度
float vert_angle;
// 需要傳送的雲台垂直角度
unsigned
char data[7]
=;data[1]
= ptz_add;
// 雲台的位址，實際是多少可根據雲台協議取更改，一般預設出廠是0x01
data[3]
=0x4d
;// 表示傳送垂直角度
data[4]
=((short
int)
(vert_angle *
100)
)>>8;
// 高八位
data[5]
=((short
int)
(vert_angle *
100))&
0x00ff
;// 第八位
data[6]
= 校驗碼crc,這個根據協議的要求取計算，算出來多少就是多少；
一般crc計算的值是data[
]的幾個引數的和的第八位
以上是我在接觸的第乙個國產雲台的協議指令，自己通過各種除錯後也算是對該協議有所了解，在之後接觸的其他雲台中也是大同小異，希望能夠給各位有一定的幫助。
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