問題:
以前駕駛艙給vehicle傳送上強電命令,但是自動駕駛工控機沒有上電(風扇沒動),多次傳送也不管用。
分析:分析vehicle**,裡面的邏輯存在問題,原來的邏輯就沒有接管的狀態下給自動駕駛工控機上電的功能,原來的邏輯是先判斷下底盤的上電狀體,再根據相應的狀態執行相應的命令,因為原來就是上強電的狀態,所以無論如何也進入不了工控機上電狀態(0x03)
ret = json_object_object_get_ex(m_object , "requestpowerstate" , &temp_object);
if(ret && (null != temp_object)){
pducontrolpowercmd = json_object_get_double(temp_object);
print_log("requestpowerstate = %d\r\n", pducontrolpowercmd);
if(poweroffindicate == 0){
canoperateswitch = can_send_enable;
if((pducontrolpowercmd == ig_on) || (pducontrolpowercmd == power_on) || (pducontrolpowercmd == auto_on)){
if(poweroffindicate == 0){
//add 20190713
print_log("last time poweroff procedure completed, now do ig_on, power_on or auto_on\r\n");
if(vcupowerre
linux郵件傳送給外部郵箱
系統自帶的mail命令預設不能向外部郵箱傳送郵件,解決辦法如下 1 配置 smtp 和傳送郵件的賬戶 vi etc mail.rc 在最後加入兩行 兩個set,每個set裡面的項不可換行寫 set from xiekunliang xkl.com smtp smtp.xkl.com set smtp...
幾個以value的形式傳送給cgi
1.的引數設定 常用 例如 value tw 這選項的值,將會傳及 cgi。請自行修改,但不同選項必須有不同的值。selected 設該選項為內定被選。乙個單選捲動選單只能有一項或零可內定被選。2.hidden 例如 type hidden 輸入方式為隱藏或內定。它不會顯示任何輸入介面,而是乙個內定...
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1 在需要呼叫js介面的頁面引入如下js檔案,支援https 1 1 1 簽名生成規則如下 參與簽名的字段包括noncestr 隨機字串 有效的jsapi ticket,timestamp 時間戳 url 當前網頁的url,不包含 及其後面部分 對所有待簽名引數按照欄位名的ascii 碼從小到大排序...