C V2X模式4建模學習記錄1 資源介紹

博主是個小白，正在努力的學習中，如果有什麼地方寫得不對，特別感謝大家指出來，一起****學習學習。關於這個主題的主要內容是博主看**的一些心得體會，特此做個學習筆記記錄。

c-v2x或lte-v標準旨在支援車輛到所有（v2x）通訊。

該標準是lte的演進，已由3gpp在第14版中發布。

此新標準引入了c-v2x或lte-v模式4，該模式專門為使用pc5側鏈結口的v2v（車到車）通訊而設計，而沒有任何蜂窩基礎架構的支援。在模式4中，車輛自主選擇和管理其無線電資源。

簡單來說：模式4僅針對車到車的直聯通訊，不需要基站支援，車輛自主選擇和管理器無線電資源

首先我們需要明白的是什麼是資源排程、資源？

資源排程

1.根據排程主體的不同，資源排程可以分為基站排程和車輛自組織排程；在模式4中，屬於車輛自組織排程。

2.按照資源維度的不同，可以分為時域分割排程和頻域分割排程；

3.按照閾值激勵判斷資訊源的不同，可以分為干擾程度的排程、基於能量感知的排程、基於能量感知的排程、基於行車方向的排程和基於地理位置的排程。

基於感知的排程方法，是obu/rsu（車載單元）通過能量感知方法獲得每個資源塊的底噪能量pr，並判斷pr≤tuse是否成立。如果不等式成立，則表示資源塊無人使用，將其作為備選使用的資源塊。如果傳輸過程中受到了干擾，則可在備選資源塊中選擇乙個資源塊傳輸資料。

資源池資源分為時域資源和頻域資源，二者結合為通訊資源。按照時域橫軸和頻域縱軸的方式排列形成資源池。

c-v2x利用sc-fdma並支援10和20 mhz通道（頻寬）。

（補充：sc-fdma是單載波分頻多重進接 , fdma把頻帶分成若干通道，同時供多個不同位址使用者使用不同的載波（通道）來實現多址聯接的通訊方式）

每個通道分為子幀，資源塊（rb）和子通道。

子幀長1毫秒（如傳輸時間間隔）。

rb是可以分配給lte使用者的頻率資源的最小單位。

乙個rb所佔頻域為180 khz寬（包含12個15 khz子載波）。

c-v2x將子通道定義為同一子幀中的一組rb。每個子通道的rb數量可以變化。子通道用於傳輸資料和控制資訊。

資料以傳輸塊（tb）傳輸，傳輸塊（tb）占用多個rb。

tb包含要傳送的完整分組，例如，信標或cam（合作意識訊息）/ bsm（基本安全訊息）。可以使用qpsk或16-qam和turbo編碼傳輸tb。

每個tb隨同乙個側鏈控制資訊（sci）一起傳輸，該sci在同一子幀中占用2個rb，並表示c-v2x模式4中的信令開銷。sci包括諸如用於傳送tb的調製和編碼方案以及用於傳送tb的rb的資訊。

圖1（左部分）說明了將可用頻寬劃分為4個子通道，並且控制資訊sci與資料塊tb相鄰時的c-v2x子通道化。

圖1座標正方形代表著可用的資源。

rssi:received signal strength indicator,接收訊號強度指示器。

λ：資料報傳輸的頻率，常見值10hz、20hz。λ=10hz時，代表每0.1s傳輸一次資料報。

圖2右半部分涉及到基於感知的半永久資源排程。

自我理解：根據λ的值，選擇乙個隨機數。每傳輸乙個資料報，隨機數減一，當隨機數變為0時，車輛要重新選擇資源。例如λ=10hz時，每秒傳輸的資料報為10個，隨機數的範圍一般在5~15之間，造成的結果是大概傳輸5–15個資料報後就更換資源。

選擇候選資源要經過3個步驟：

step1：預留選擇視窗的資源，選擇視窗的時長是兩次資料報傳輸的間隔，λ=10hz，選擇視窗時長100ms。（自我理解：車輛必須在這100ms時長裡，選擇確定的資源來傳送資料報）

step2：排除選擇視窗資源裡不可用的資源，把可排程資源儲存為列表la，la至少為選擇視窗總數的20%。

排除以下兩種資源：

1）根據一秒內接受sci來排除資源，主要排除別的車輛使用的資源。

2）rssi大於閾值的資源。

其次還排除本車輛之前使用的資源。

step3：創造候選資源列表lc，lc=20%選擇視窗資源總數，然後，車輛vt隨機選擇lc中的候選資源之一，並將其保留給下一次重選計數器傳輸。

（這三步自我理解：車輛在lc中隨便選了乙個資源用於此次傳輸，並把剩下的資源保留給下一次隨機數為0時？？？不是很明白這麼做？）

附上英文原文：