usb 1.0 【理論最大傳輸速率】1.5mbps(192kb/s) 低速 (low-speed)
usb 1.1【理論最大傳輸速率】12mbps(1.5mb/s)全速(full-speed)
usb 2.0【理論最大傳輸速率】480mbps(60mb/s)高速(high-speed)
【usb 3.0】usb 3.2 gen 1【理論最大傳輸速率】5gbps 超高速(super-speed)
【usb 3.1】usb 3.2 gen 2【理論最大傳輸速率】10gbps超高速+(super-speed+)
【usb 3.2】usb 3.2 gen 2×2【理論最大傳輸速率】20gbps (能達到一秒2g的水平)
usb是一種主從結構的系統，主機叫做host，從機叫做device。
通常說的主機為主控制器和根集線器。主控制器主要負責資料處理；根集線器提供主控制器與裝置之間的介面和通路。
usb集線器，是一類特殊的usb裝置。它可以對原有的usb口在數量上進行擴充套件，但所有介面共享頻寬會導致平均頻寬降低。
usb協議中對集線器的層數是有限制的。usb1.1規定最多4層，usb2.0規定最多6層。乙個usb最多可接127個裝置（位址佔7bit）。
標準的usb連線線使用4芯電纜，5v電源線（bbus）、差分資料線負（d-）、差分資料線（d+）和地線（gnd）。在usb otg中，使用5芯線纜，比標準的usb多了一條身份識別線（id）。
usb使用的是nrzi編碼方式：當資料為0時，電平翻轉；資料為1時，電平不翻轉。
usb集線器的每個下游埠的d+和d-上，分別接了乙個15kω的下拉電阻到地，當集線器埠懸空的時候，輸入端為低電平。
usb裝置端的d+或者而在usb裝置端，在d+或者d-上接了1.5k歐姆上拉電阻。對於全速和高速裝置，上拉電阻是接在d+上；而低速裝置則是上拉電阻接在d-上。
當裝置插入集線器時，接了上拉電阻的那條資料線的電壓會被拉高，集線器檢測到這個狀態後，它就會報告給usb主控制器。usb高速裝置先是被識別為全速裝置，然後通過集線器和裝置兩者的確認，再切換到高速模式。
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