大概分成兩種：1）在uboot模式下，使用go直接跳轉到程式鏈結的位址來跑程式。
2）製作sd啟動卡，在sram中把整個啟動過程需要做的事情，例如初始化pll等做一遍，再去跳轉到sdram（即ddr）中鏈結的位址那裡跑程式
區別是：如果對新手來說，使用第一種方式，相對來說比較簡單方便，但是不利於了解整個啟動過程是怎麼個流程的，只能通過觀察外設的一些現象，變化來知道自己的程式有沒有跑成功。但使用第二種方式的話，就能更加深入了解到裸板的整個啟動過程：上電 -> irom -> nsih -> 2nboot ->使用者程式.bin。其實這個使用者程式.bin對於跑上linux的板子來說就相當於uboot，跑上linux核心的啟動過程：上電 -> irom -> nsih -> 2nboot ->uboot -> linux kernel。
通過資料手冊可以知道，從sd卡的第二個扇區（對程式設計師來說是第乙個，原因***，1前面還有0）開始複製56kb的資料到內部iram中執行，在下面的操作中，我在這56kb的空間裡進行了系統環境的配置和初始化，即執行nsih和2nboot的內容，然後把使用者程式複製到sdram中，pc指標跳轉到dram中程式的鏈結位址（0x40000000）處開始執行使用者程式。
通過arm-linux-gcc、arm-linux-ld、arm-linux-objcopy等交叉編譯得到.bin程式，其中使用arm-linux-ld鏈結時需要自己編寫乙個鏈結指令碼.lds，鏈結到板子的sdram（0x40000000）中執行使用者程式，因為我的板子的dram範圍是0x40000000-0x80000000，共1gb，每個板子都不一樣的，具體要去查一下。
使用mk6818把nsih和2nboot加入到使用者程式.bin裡面，製作出乙個包含初始化內容的.bin。
sudo ./mk6818 xx.bin（最終.bin） nsih.txt 2ndboot ***.bin（使用者程式.bin）。
其實nish和2nboot裡面的東西就是製作中斷向量表、pll初始化、各種外設時鐘初始化、ddr配置等內容，都是一些系統環境的配置。
mk6818是乙個用c寫的乙個可執行檔案，它的作用就是把上面提到的3個檔案製作成乙個最終的.bin檔案，其中裡面有段**是關於引導的程式啟動位址的，需要把它改為板子的sdram位址
首先使用fdisk把sd卡重新分割槽，然後使用mkfs格式化成fat32的型別，最後燒寫.bin到sd卡
sudo ./6818-sdmmc.sh /dev/sdc xx.bin（最終.bin）
6818-sdmmc.sh是乙個燒寫的shell指令碼，作用就是把最終的.bin檔案（在帶有linux核心的板子中又叫引導映象檔案即uboot）燒寫到sd的扇區中。
//xboot即原始檔xx.bin，dev即sd卡裝置檔案sdc，bs=512指定乙個塊的大小為512byte，seek=1從sd卡裝置檔案的第乙個塊開始寫入，因為第0個塊是關於sd的一些引導資訊，千萬不能修改，conv=sync每個塊都填充512個byte，不足以null字元補齊。
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