運動控制引數已經確定，基本確定速度為30mm/s、加速度為55mm/s2。速度過大導致精準度不夠，速度過小導致移動時間過長，加速度影響運動精度，理論上來講，加速度越大越好，速度越小越好。
上電開機預設進入手動j__狀態，在該狀態下可以通過按鈕進行左右移動的控制，也是後期控制機械人的主要狀態。
引數設定模式為p__狀態，通過按下mode鍵進行控制。該模式下一共有8個引數，各個引數通過up和down進行切換，按set會進入相應設定介面，shift移位移動需要設定的位。
本專案中，只需要考慮引數3速度和引數4加速度。
另外，暫時無法通過板子控制移動，需要研究按鈕發出的新號。並通過板子進行模擬。
畢業設計實驗日誌2021 03 01
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畢業設計實驗日誌2021 03 11
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畢業設計！畢業設計！！畢業設計！！！
看到ceocio的帖子 嚇人哦 深有體會。進幾年有些本科學生的程式與 實在不象話。有的組的答辯問題簡直成了挑錯字，平均每頁都有錯字。有的組在資料庫設計時，姓名 身份證號 手機號 日期全部都用char 10 答辯時還振振有辭，說在做測試時僅僅輸入了些簡單的數字做測試，所以沒有發現問題！還有的學生 是這...