linux下的執行緒安全
原文結構有點亂
原理：保證同一時間只有乙個執行流對臨界資源進行訪問。
即：對臨界資源進行標記，無訪問時標記為1，有訪問時標記為0，當標記為1時，則使用者可訪問或執行緒可訪問；當標記為0時，執行緒不可訪問。
先進行判斷，能訪問則訪問，不能訪問則休眠。
mutex：是乙個計數器。
互斥鎖的**操作流程：
定義互斥鎖變數：pthread_metux_t mutex;初始化互斥鎖：
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t* mutex,pthread_mutexattr_t* attr);
mutex :互斥索變數首位址；
attr : 互斥鎖屬性，通常置為null。
對臨界資源訪問時先加鎖：
兩種方式：
阻塞加鎖：int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t* mutex);
非阻塞加鎖：int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t* mutex);訪問結束，記得解鎖：
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t* mutex);
不用鎖了，釋放資源，銷毀互斥鎖：
int pthread_mutex_destory(pthread_mutex_t* mutex);
注意事項：
（1） 加鎖保護區域最好只是對臨界資源進行加鎖，因為保護的越多，執行所需要的時間越長，降低效率。
（2）加鎖之後在任意有可能退出執行緒的地方都要進行解鎖操作，若沒有解鎖直接退出，會造成其他執行緒訪問鎖時的狀態。
2. 死鎖：多個執行流對臨界資源爭搶訪問時，因推進順序不當，多條執行流相互等待，最終程式無法繼續執行。
當乙個執行緒互斥地訪問某個變數時，它可能發現在其它執行緒改變狀態之前，它什麼也做不了。
例如乙個執行緒訪問佇列時，發現隊列為空，它只能等待，**直到（直到後面跟著的就是條件變數）**其它執行緒將乙個節點新增到佇列中。這種情況就需要用到條件變數。
實現同步的思路是向使用者提供兩個介面（乙個是讓程序陷入阻塞等待的介面，乙個是喚醒休眠的介面）+pcb等待佇列。
條件變數的介面實現：
定義條件變數：pthread_cond_t cond;
初始化條件變數：int pthread_cond_init(pthread_cond_t* cond,pthread_condattr_t* attr);
在不滿足資源訪問時：int pthread_cond_wait(pthread_cond_t* cond,pthread_mutex_t* mutex);
//cond :條件變數 mutex: 互斥量
執行緒促使資源訪問條件滿足之後:
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);//喚醒全部
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);//喚醒乙個
銷毀：int pthread_cond_destory(pthread_cond_t* cond);
操作流程：
（1）加鎖；
（2）使用者自己進行條件判斷，不能訪問則呼叫pthread_cond_wait()陷入等待。
（3）別喚醒之後，能夠訪問，則訪問資料，獲取資源。
（4）喚醒生產資源的執行緒。
（5）加鎖。
注意事項：
（1） pthread_cond_wait() 實現了三步操作：先解鎖，陷入休眠，被喚醒後再加鎖。
（2）使用者自己進行的判斷需要用到while迴圈判斷。
（3）不同的角色應該等待在不同的條件變數上。
強調：不能與訊號概念混淆。
作用：實現執行緒間的同步與互斥。
本質：乙個計數器+pcb等待序列。
同步與互斥：
（1）實現同步：計數器對資源數量進行計數，當執行緒想要獲取資源的時候，先訪問訊號量，判斷是否能夠獲取資源（通過計數器本身），若計數器<=0，則直接堵塞執行緒，計數器-1；當其他執行緒生產資源的時候，計數器+1，喚醒等待佇列上的pcb。
（2）實現互斥：保證計數器不大於1，就表示每次最多只有乙個執行緒能夠訪問資源。
定義訊號量sem_ t sem;
初始化訊號量int sem_ init(sem_ t *sem, int pshared, int value)
在訪問臨界資源之前，先判斷計數,是否能夠訪問資源，若不能訪問，則阻塞執行緒;若可以訪問則呼叫直接返回
int sem_ wait(sem_ t *sem) / int sem trywait(sem_ t *sem)/ int sem timedwait(sem_ t *sem, struct timespec *ts)
訪問臨界資源之後/生產資源之後，喚醒乙個等待的執行緒，並且計數+ 1
int sem_ post(sem_ t *sem);
不使用訊號量記得釋放資源
int sem_ destroy(sem. _t *sem);
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