後續 安裝ORK功能包踩坑之路和解決方案

根據《安裝ork功能包踩坑之路和解決方案》確實可以編譯ork功能包,但是在除錯可樂識別的案例時,出現了不能detection的問題,具體如下。

**如下：

roslaunch robot_vision freenect_with_calibration.launch 

rosrun topic_tools relay /camera/depth_registerd/igb_raw /camera/depth_registered/image
rosrun object_recognition_core detection -c `rospack find object_recognition_linemod`/conf/detection.ros.ork
roslaunch robot_vision ork_rviz.launch

網上述問題,結果很豐富,沒有效果,幾天的痛苦煎熬,只能分析到這

1.終端輸入如下指令生成core檔案:

ulimit -a

ulimit -c unlimited
ulimit -a
rosrun object_recognition_core detection -c `rospack find object_recognition_linemod`/conf/detection.ros.ork

sigse**：指示程序進行了一次無效的記憶體引用（通常說明程式有錯，若訪問了乙個未經初始化的指標）。名字se**代表「段違例」（segmentation violation）.

sigse**的預設動作是終止+core

回想起在ork編譯的時候出現了大量提示,可能與上述問題有關,萬事不如從頭再來,檢查自己的猜想:

此問題還需要繼續學習,改錯真是苦逼的路,未知的點可怕

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