功能是參與運算的兩數各對應的二進位相與。只有對應的兩個二進位都為1時，結果位才為1。參與運算的兩個數均以補碼出現。
1&1=1
1&0=0
0&1=0
0&0=0
用&操作符進行清零操作。
參與運算的兩數各對應的二進位相或。只要對應的二個二進位有乙個為1時，結果位就為1。
1|1=1
1|0=1
0|1=1
0|0=0
設定相應位的值，不改變其他位的值 。
gpioa->odr| = 1 << 5;
這個操作就是將 odr暫存器的第5 位設定為 1，為什麼要通過左移而不是直接設定乙個
固定的值呢？其實，這是為了提高**的可讀性以及可重用性。這行**可以很直觀
明了的知道，是將第 5位設定為1，其他位的值不變。
如果你寫成 ：gpioa->odr =0x0020;
這樣的**可讀性非常差同時也不好重用。
例如gpioa->odr 暫存器的每一位都用來設定乙個io 口的輸出狀態，某個時刻我們
希望去設定某一位的值為0，同時其他位都為1，簡單的作法是直接給暫存器設定乙個值：
gpioa->odr =0xfff7；
這樣的作法設定第 3位為0，但是這樣的寫法可讀性很差。看看如果我們使用取反操作怎
麼實現：
gpioa->odr= (uint16_t)~(1<<3);
看這行**應該很容易明白，我們設定的是odr 暫存器的第3位為 0，其他位為 1，可讀性
非常強。
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