在之前的學習過程中,內心一直有個疑惑,ug cam生成的程式到底是以哪個為基準座標系的呢?當然這個問題主要是針對多端程式建立了不同的加工座標系的基礎上,我們都知道一次加工的多個程式段工具機一般都是一次加工定位的,那麼不同段的數控程式都是以乙個座標系下的xyzab值運動還是以各自加工座標系下的xyz值運動呢?我們針對這個問題進行乙個**!
我們先用ug畫乙個加工圖,分兩個面進行加工,乙個水平面,乙個垂直面,座標系情況如下:(主座標係為側面,及z軸朝外,x軸朝右,y軸朝上,同工具機座標系不一致)
① 我們設定乙個基礎座標系,另乙個在此座標系下旋轉
② 我們設定兩個座標系,互相無關聯
兩段程式圖
座標系建立情況①
座標系建立情況②
加工程式一:g0 a270 b0(%因為我們的相對座標系相對於主座標系是逆時針旋轉90的結果,所以需要相對基礎座標系進行旋轉) → g0 x330 y-232 z13(快速定位)→ g1 z2.5 x290(逼近)→x-290(切削)…以當前座標系定位
加工程式二:g0 a0.0 b0.0(%同工具機座標系方向一致)→g0 x265. y-97 z263 →z255.5
→g1 z252.5 x257.5→x-257.5(切削)→x-265…重新以當前座標系定位,但經過座標旋轉
測試②:
加工程式一:g0 a0 b0(%預設當前座標係為定位主座標系) → g0 x330 y-232 z13(快速定位)→ g1 z2.5 x290(逼近)→x-290(切削)…以當前座標系定位
加工程式二:g0 a0.0 b0.0(%同工具機座標系方向一致)→g0 x265. y-97 z263 →z255.5
→g1 z252.5 x257.5→x-257.5(切削)→x-265…以當前座標系定位,未經過座標旋轉
從上述兩程式對比,顯然可見***數控加工程式是以加工座標系進行定位的***,其中測試一中一座標係為主座標系,另一座標係為區域性座標系(即依據主座標系進行旋轉),如下圖,故得到的程式中***存在區域性座標系的旋轉變換,只需對主座標系進行定位即可***。而測試二中,兩座標係均為主座標系,無相關聯,在加工過程中如果只進行一次定位,顯然程式二會定位不當,出現問題。
以上,可以確認,ug輸出的數控程式**以建立的加工座標係為基準,同實際工具機座標系並無關聯,需要進行對刀定位後工具機進行自動計算位置關係。在多個加工座標系中建立的加工程式**均是以所在加工座標系關係進行輸出。
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