3 2 2 自定義原始檔呼叫

需求:設計標頭檔案與原始檔，在可執行檔案中包含標頭檔案。

流程:

編寫標頭檔案；

編寫原始檔；

編寫可執行檔案；

編輯配置檔案並執行。

標頭檔案設定於 3.2.1 類似，在功能包下的 include/功能包名 目錄下新建標頭檔案: haha.h，示例內容如下:

#ifndef _haha_h

#define _haha_h
namespace hello_ns ;
}#endif

在 vscode 中，為了後續包含標頭檔案時不丟擲異常，請配置 .vscode 下 c_cpp_properties.json 的 includepath屬性

"/home/使用者/工作空間/src/功能包/include/**"

#include "test_head_src/haha.h"

#include "ros/ros.h"
namespace hello_ns
}

#include "ros/ros.h"

#include "test_head_src/haha.h"
int main(int argc, char *ar**)

include_directories(

include
$)## 宣告c++庫
add_library(head
include/test_head_src/haha.h
src/haha.cpp
)add_dependencies(head $_exported_targets} $)
target_link_libraries(head
$)

add_executable(use_head src/use_head.cpp)

add_dependencies(use_head $_exported_targets} $)
#此處需要新增之前設定的 head 庫
target_link_libraries(use_head
head
$)

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