分為三種
手動控制：堆垛機處於手動模式，不接受任何自動任務，只能手動控制堆垛機的手動控制。由操作人員，通過操作面板直接操作機構進行執行，包括水平執行、載貨臺公升降、貨叉伸縮三種動作；
單機自動：堆垛機處於自動模式，只接受本地任務，不受wms控制。操作人員機載電控櫃上的操作面板按扭，輸入入（出）庫指令，堆垛機將自動完成入（出）庫作業，並返回入庫端原位待令；
堆垛機電氣控制特點
安全措施具備自我診斷功能、報警顯示記錄功能、連鎖保護功能、安全速度設定功能、斷繩保護功能、安全保護防墜落功能；
自動接收上位計算機的控制命令，並將執行結果和工作狀態與自診斷資訊、報警資訊回送上位計算機。
所有電機具有有效的短路、過載、過熱保護。
堆垛機的定位系統支援程式設計，通訊方式安全可靠、效率高，系統引數完善。
斷電處理：當裝置出現非計畫斷電情況，能保障人身、貨物、裝置的安全。當恢復送電後，根據裝置及貨物情況系統具有可選擇繼續斷電前執行的任務、中斷任務、系統復位功能。
推垛機的高度：
一般在18~24m之間，少部分能達到30m。不過隨著倉儲市場的進一步發展，客戶越來越要求提高倉庫容量，同時節省土地資源，所以目前對於30m至40m之間的立體倉庫也越來越多。
PLC電氣控制櫃如何接線？
plc操控櫃是指可程式設計操控櫃，操控櫃是指一套完整的操控櫃，能夠實現對電機和開關的操控。plc操控櫃具有過載 短路 缺相保護功能。下面來看下plc電氣控制櫃怎麼接線？電源分為220v和24v,訊號線分數字量輸入和輸出，訊號線和電源線在接線端子內要壓鼻子，還有要用固定螺絲鎖緊，並用手拉一拉是否牢固。...
電氣控制與PLC應用（第一章）
這是筆記，也算是我學習plc總結出的知識點吧。為了方便檢視所以將其寫在部落格裡。也許之後會用到的。plc 可程式設計控制器 plc五大廠商 德國西門子，美國ab，法國施耐德，日本歐姆龍和三菱。高壓電器 交流1200v，直流1500v以上。如高壓斷路器 隔離開關 熔斷器等。低壓電器 交流1200v，直...
控制系統設計 取水幫浦站形式及電氣控制系統設計分析
摘 要 取水幫浦站作為水庫供水系統的重要組成部分，對於確保水庫功能的充分發揮具有十分重要的現實意義。因此，需要充分重視水庫取水幫浦站的設計工作，本文對取水幫浦站的形式及幫浦組選擇進行了比較深入的分析研究，在此基礎上，進一步分析了取水幫浦站電氣控制系統設計，能夠在一定程度上提高取水幫浦站的設計水平，對...