檢視核心版本：
#使用4.18.7核心
git checkout 20181012
初始化配置，不做這步直接編譯模組會提示錯誤： fatal error: include/generated/autoconf.h: no such file or directory。
cpconfig_5.60 .config
makeprepare
makescripts
編譯指定模組：
makem=net/ipv4/config_tcp_cong_bbr=m modules
makem=drivers/usb/classconfig_usb_printer=m modules
編譯所有模組：
makemodules
makemodules_install install_mod_path=/
複製模組到目標機器對應目錄並載入：
cptcp_bbr.ko/lib/modules/`uname-r`/kernel/net/ipv4
#echo 'kernel/net/ipv4/tcp_bbr.ko:' >> /lib/modules/`uname -r`/modules.dep
depmod
modprobe tcp_bbr
載入模組時出現invalid module format的錯誤，是version magic版本不一致或crc校驗不通過，可通過modinfo檢視本機模組和新編譯模組version magic版本資訊，通過dmesg檢視log出現以下錯誤：
sch_fq: version magic '4.18.7 smp preempt mod_unload aarch64' should be '4.18.7-aml-s9*** smp preempt mod_unload aarch64'
可見核心版本字尾不一樣，在編譯時新增版本字尾：
make localversion="-aml-s9***"
編譯模組時新增版本字尾無效？那就在初始時新增，後續編譯時不要再次新增。
makelocalversion="-aml-s9***"modules_prepare
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