openmv4引出了串列埠3和串列埠1，首先以串列埠3的收發為例
import time
from pyb import uart
uart = uart(3,
115200
)#串列埠3，波特率115200
uart.init(
115200,8
,none,1
)#8個資料位，無奇偶校驗，1個停止位
while
(true):
if uart.
any():
# 判斷是否有資料
data = uart.read(
)#將讀取的資料存入data
uart.write(data)
#串列埠傳送data裡面的內容
import time
from pyb import uart
uart3 = uart(3,
115200
)#串列埠3初始化波特率115200
uart3.init(
115200,8
,none,1
)#8個資料位，無奇偶校驗，1個停止位
uart1 = uart(1,
115200
)#串列埠1初始化波特率115200
uart1.init(
115200,8
,none,1
)#8個資料位，無奇偶校驗，1個停止位
while
(true):
if uart3.
any():
# 判斷串列埠3是否有資料
data = uart3.read(
)#將串列埠3讀取的資料存入data
uart1.write(data)
#串列埠1傳送data裡面的內容
也可以給if新增乙個else語句，意思是，如果if判斷是false，不要執行if的內容，去把else執行了：
注意不要少寫了冒號:
也可以用elif做更細緻的判斷：
uart = uart(3,
115200
)#給定串列埠3波特率，之後uart指代的就是串列埠3
uart.init(
115200,8
,none,1
)#對串列埠3給定引數初始化
uart.init(baudrate=
115200
, bits=
8, parity=
none
, stop=1)
#給定引數初始化的另一種寫法
#baudrate 是時鐘速率，即波特率
#bits 是每個字元的位數，即資料位，7，8或9。
#parity 是奇偶校驗，none，0(偶數) 或 1(奇數)。
#stop 是停止位的數目，1或2。
uart.
any#串列埠讀取到任何有效字元，該函式返回1，否則返回0
uart.read(
)#讀取所有有效字元（此時返回的是位元組串,即陣列）
uart.read(
).decode(
)#將讀取的資料存入data（此時返回的是字串）
uart.read(
).decode(
).strip(
)#將讀取的資料存入data(返回去掉回車換行符的字串)
#將讀取的資料存入data(返回去掉回車換行符並以「，」分隔的字串陣列)
uart.read(
).decode(
).strip(
).split(
",")
#如果獲取到的data是一串數字，還可以通過
data = uart.read(
).decode(
).strip(
)#將讀取的資料存入data(返回去掉回車換行符的字串)
data =
int(data)+2
#將接收到的字串型別的data轉換為數字型別，並+2再傳給data
uart.write(data)
#串列埠傳送data裡面的內容
uart.write(
"data"
)#串列埠傳送字串「data」
uart.writechar(65)
#串列埠傳送ascall碼為65（十進位制，如果是十六進製制則為41）的字元，即字母a
uart.deinit(
)#關閉串列埠
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